[发明专利]图像处理装置及摄像装置

说明书

本申请要求2008年12月12日提交的申请号为2008-316667的日本专利申请的优先权，通过在此引用而将其内容引入本申请中。

技术领域

本发明涉及一种对图像进行图像处理的图像处理装置以及数码照相机或数码摄像机等摄像装置。

背景技术

近年来，广泛开发了抑制由于手抖动或被摄体抖动而产生的图像模糊的技术。这种技术中，也有用光学方法进行抖动修正的技术，但是为了用光学方法进行抖动修正，需要具备检测抖动的传感器以及光学上进行抖动修正的机构。这些传感器以及机构的搭载在成本和装置的小型化方面具有不利影响。因此，也提出了各种各样通过摄影后的图像处理对模糊进行修正的技术。

例如，在某种以往方法中，通过曝光时间(exposure time)短的曝光拍摄出分辨率高但噪声多的第一图像，并且通过曝光时间(exposure time)长的曝光拍摄出分辨率低但噪声少的第二图像。而且，基于第一和第二图像的图像数据检测两图像间的位置偏差，进行用于消除该位置偏差的对位之后，通过合成第一和第二图像来生成修正图像。

此时，判断第一和第二图像间的差分大的图像区域为边缘区域，使针对该图像区域的第一图像的合成比率较高，相反，判断该差分小的图像区域为非边缘区域，使针对该图像区域的第二图像的合成比率较高。由此，实现了生成模糊以及噪声少的图像。

但是，在基于第一和第二图像间的差分的边缘区域判定中，由于除了真正的边缘之外，也会将噪声判断成边缘，因此第一图像的大部分噪声混入修正图像中的可能性会变高。尽可能抑制这种第一图像的噪声混入的技术很重要。

另外，进行上述对位时，如图24所示，通常，不会使第一图像的全图像区域900的位置与第二图像的全图像区域901的位置完全一致，会产生全图像区域900与全图像区域901之间重叠的区域902(对应于图24的斜线区域)和两者不重叠的区域903(对应于图24的画点区域)。此时，通过根据第一和第二图像的重叠区域902内的图像数据生成修正图像的重叠区域902内的图像911，而根据第一图像的非重叠区域903内的图像数据生成修正图像的非重叠区域903内的图像912，并贴合(结合)生成的图像911和912，能够使修正图像的视角(视野)与第一图像的视角一致。

但是，此时，由于通过不同的方法生成修正图像的重叠区域内的图像与非重叠区域内的图像，因此不进行任何措施时存在修正图像的贴合边界很明显的隐患(存在重叠区域与非重叠区域之间的噪声等级差明显的隐患)。

发明内容

本发明的第一图像处理装置，对通过摄影获得的第一图像、通过曝光时间比所述第一图像的曝光时间长的摄影获得的第二图像、通过降低所述第一图像的噪声获得的第三图像进行合成来生成输出图像，其特征在于，具备噪声降低处理控制部，其根据所述第一图像的噪声等级来控制用于从所述第一图像获得所述第三图像的图像处理的内容。

具体而言，例如，上述第一图像处理装置具备用于降低所述第一图像的噪声的互不相同的多个噪声降低部，所述噪声降低处理控制部从所述多个噪声去除部之中选择与所述第一图像的噪声等级相应的噪声去除部，并且通过由所选择的噪声去除部降低所述第一图像的噪声来生成所述第三图像。

或者，例如，在上述第一图像处理装置中，通过对所述第一图像应用一次以上的规定的噪声降低处理来生成所述第三图像，所述噪声降低处理控制部根据所述第一图像的噪声等级来改变对所述第一图像应用的所述噪声降低处理的次数。

另外，例如，上述第一图像处理装置还具备：对位部，其进行所述第一和第二图像的对位；第一合成部，其以对应于所述第三图像与对位后的第二图像之差的合成比率来合成所述第三图像与对位后的第二图像，从而生成第四图像；和第二合成部，其以对应于所述第一或第三图像所包含的边缘的强度的合成比率来合成所述第一图像与所述第四图像，从而生成所述输出图像。

本发明的第二图像处理装置的特征在于，具备：对位部，其对通过摄影获得的第一图像和通过曝光时间比所述第一图像的曝光时间长的摄影获得的第二图像进行对位；噪声降低部，其对对位后的所述第一和第二图像的图像区域间的重叠区域和非重叠区域进行确定，并且通过对所述第一图像的重叠区域内的图像执行第一噪声降低处理来生成第一噪声降低图像，而通过对所述第一图像的非重叠区域内的图像执行与所述第一噪声降低处理不同的第二噪声降低处理来生成第二噪声降低图像；和结合部，其将合成所述第一和第二图像的重叠区域内的图像与所述第一噪声降低图像而获得的合成图像，与所述第二噪声降低图像结合，从而生成输出图像。