[发明专利]嫁接用套管自动供给装置无效
申请号: | 200910258601.1 | 申请日: | 2009-12-07 |
公开(公告)号: | CN101715700A | 公开(公告)日: | 2010-06-02 |
发明(设计)人: | 周兴宇;杨艳丽;辜松;刘凯 | 申请(专利权)人: | 东北农业大学 |
主分类号: | A01G1/06 | 分类号: | A01G1/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150030 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 嫁接 套管 自动 供给 装置 | ||
1.嫁接用套管自动供给装置,其特征在于在底座(1)上安装套管上下供给机构(5)、套管送出机构(12)、套管剖切机构(2)、套管横断机构(11)和套管导向管(6);套管送出机构(12)前端配装有送管机械手(4),套管上下供给机构(5)位于套管送出机构(12)正下方,套管上下供给机构(5)的上面配装供给机械手(7),套管剖切机构(2)和套管横断机构(11)分别位于套管送出机构(12)两侧,在套管剖切机构(2)上配装有套管剖刀(3),在套管横断机构(11)上配装有套管切刀(9),剖切导向管(8)位于套管上下供给机构(5)和套管送出机构(12)之间,并用导向管固定板(10)固定在套管横断机构(11)下方。
2.根据权利要求1所述的嫁接用套管自动供给装置,其特征在于套管上下供给机构(5)的结构是:在上下供给机构立柱(13)上固装有供给汽缸(14),在供给汽缸(14)上配装有供给气爪(15),供给气爪(15)前端配装供给机械手(7)。
3.根据权利要求1所述的嫁接用套管自动供给装置,其特征在于套管送出机构(12)的结构是:在送出机构立柱(20)上配装有Y向运动汽缸(19),Y向运动汽缸(19)上固装有X向滑台汽缸(18),送管气爪(16)通过T形连接板(17)与X向滑台汽缸(18)相连,送管气爪(16)前端配装有送管机械手(4)。
4.根据权利要求1所述的嫁接用套管自动供给装置,其特征在于套管剖切机构(2)的结构是:在支架(21)上固装固定板(22),滑台汽缸(23)固定在固定板(22)上,在滑台汽缸(23)上固装有连接板(24),在连接板(24)与双缸汽缸(26)之间连有气缸转角座(25),双缸气缸(26)下端通过L形固定板(27)连有剖刀固定座(28),套管剖刀(3)通过剖刀压板(29)将其紧固在剖刀固定座(28)上。
5.根据权利要求1所述的嫁接用套管自动供给装置,其特征在于套管横断机构(11)的结构是:在横断机构立柱(34)上配装有横断汽缸(33),横断汽缸(33)前端通过连接板(32)连有切刀固定座(31),套管切刀(9)通过切刀压板(30)将其紧固在切刀固定座(31)上。
6.根据权利要求1所述的嫁接用套管自动供给装置,其特征在于在剖切导向管(8)上开有一倾斜切口的剖刀导向槽(35)。
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