[发明专利]步进电机控制电路及模拟电子计时装置

权利要求书

1.一种步进电机控制电路，该步进电机控制电路包括：

旋转检测单元，其被配置为对由于步进电机的转子的旋转而产生的感应信号进行检测，并在预定的检测时段中检测所述感应信号是否超过预定的基准阈值电压；以及控制单元，其被配置为，根据所述旋转检测单元的检测结果，利用能量彼此不同的多个主驱动脉冲中的一个主驱动脉冲、或者能量比各主驱动脉冲大的校正驱动脉冲，来执行用于对步进电机的驱动进行控制的脉冲驱动控制，其中，

所述检测时段被划分为：第一区间，其用于对紧接着主驱动脉冲的驱动之后由于转子的旋转而至少在第二象限中产生的所述感应信号进行检测；第二区间，其位于所述第一区间之后，用于检测第三象限中的所述感应信号；以及第三区间，其位于所述第二区间之后，并且

在通过具有最大能量的主驱动脉冲进行旋转驱动的情况下，当所述旋转检测单元在所述第二区间中没有检测到超过所述基准阈值电压的所述感应信号时，所述控制单元利用能量不小于所述最大能量的、预定的固定主驱动脉冲来驱动步进电机。

2.根据权利要求1所述的步进电机控制电路，其中，在通过具有最大能量的主驱动脉冲进行旋转驱动的情况下，当所述旋转检测单元在所述第二区间中连续预定次数没有检测到超过所述基准阈值电压的所述感应信号时，所述控制单元利用能量不小于所述最大能量的、所述预定的固定主驱动脉冲来驱动步进电机。

3.根据权利要求1所述的步进电机控制电路，其中，在通过具有最大能量的主驱动脉冲进行旋转驱动的情况下，当所述旋转检测单元在所述第二区间中没有检测到超过所述基准阈值电压的所述感应信号而在所述第三区间中检测到超过所述基准阈值电压的所述感应信号时，所述控制单元利用能量不小于所述最大能量的、所述预定的固定主驱动脉冲来驱动步进电机，而不执行所述校正驱动脉冲的驱动。

4.根据权利要求2所述的步进电机控制电路，其中，在通过具有最大能量的主驱动脉冲进行旋转驱动的情况下，当所述旋转检测单元在所述第二区间中没有检测到超过所述基准阈值电压的所述感应信号而在所述第三区间中检测到超过所述基准阈值电压的所述感应信号时，所述控制单元利用能量不小于所述最大能量的、所述预定的固定主驱动脉冲来驱动步进电机，而不执行所述校正驱动脉冲的驱动。

5.根据权利要求1所述的步进电机控制电路，其中，在通过具有最大能量的主驱动脉冲进行旋转驱动的情况下，当所述旋转检测单元在所述第二区间以及所述第三区间中均没有检测到超过所述基准阈值电压的所述感应信号时，所述控制单元在执行了所述校正驱动脉冲的驱动之后，利用能量不小于所述最大能量的、所述预定的固定主驱动脉冲来驱动步进电机。

6.根据权利要求2所述的步进电机控制电路，其中，在通过具有最大能量的主驱动脉冲进行旋转驱动的情况下，当所述旋转检测单元在所述第二区间以及所述第三区间中均没有检测到超过所述基准阈值电压的所述感应信号时，所述控制单元在执行了所述校正驱动脉冲的驱动之后，利用能量不小于所述最大能量的、所述预定的固定主驱动脉冲来驱动步进电机。

7.根据权利要求3所述的步进电机控制电路，其中，在通过具有最大能量的主驱动脉冲进行旋转驱动的情况下，当所述旋转检测单元在所述第二区间以及所述第三区间中均没有检测到超过所述基准阈值电压的所述感应信号时，所述控制单元在执行了所述校正驱动脉冲的驱动之后，利用能量不小于所述最大能量的、所述预定的固定主驱动脉冲来驱动步进电机。

8.根据权利要求4所述的步进电机控制电路，其中，在通过具有最大能量的主驱动脉冲进行旋转驱动的情况下，当所述旋转检测单元在所述第二区间以及所述第三区间中均没有检测到超过所述基准阈值电压的所述感应信号时，所述控制单元在执行了所述校正驱动脉冲的驱动之后，利用能量不小于所述最大能量的、所述预定的固定主驱动脉冲来驱动步进电机。

9.根据权利要求1所述的步进电机控制电路，其中，所述预定的主驱动脉冲的能量大于具有最大能量的主驱动脉冲的能量。

10.根据权利要求2所述的步进电机控制电路，其中，所述预定的主驱动脉冲的能量大于具有最大能量的主驱动脉冲的能量。

11.根据权利要求3所述的步进电机控制电路，其中，所述预定的主驱动脉冲的能量大于具有最大能量的主驱动脉冲的能量。