[发明专利]换向器片间槽的检测方法及其检测仪

权利要求书

1.一种换向器片间槽的检测方法，其特征在于：首先，将待检测的换向器(5)放入到托盘(10)上，由换向器上方的换向器转动装置(11)的主动芯轴(4)和托盘下方的从动轴(12)分别顶住换向器的上、下中心圆孔；然后，启动触摸显示器(1)及开关(2)，启动信号经过微电脑控制器(8)发出指令传送到换向器转动装置(11)使其工作，使换向器随着主动芯轴(4)和从动轴(12)一起转动；在换向器旋转过程中，视觉传感器(6)感应到换向器片间槽后，瞬时触发视觉传感器的电子快门对着换向器片间槽进行连续拍照产生视觉信号，再将获取的视觉信号传送至图像处理器(7)进行处理，图像处理器(7)根据原先设定的换向器片间槽合格的数据范围而对换向器进行合格与否的判定，并将该合格与否信息传送给微电脑控制器(8)，并通过触摸显示器(1)反映出检测结果，符合的则显示“OK”，超出上述原先设定的换向器片间槽合格的数据范围则判定为“NG”；同时在检测过程中，视觉传感器触发感应拍照次数与换向器的换向片片数一致，以防止漏铣的换向器通过检测。

2.如权利要求1所述的换向器片间槽的检测方法所使用的换向器片间槽检测仪，包括托盘(10)、机架(15)，其特征在于：在所述的托盘(10)的上方装有换向器转动装置(11)，在托盘(10)的下方、并与换向器转动装置的位置对应处装有从动轴(12)，从动轴(12)与气缸(13)相联；在所述的托盘(10)的侧边装有视觉传感器(6)，视觉传感器(6)与图像处理器(7)相联，图像处理器(7)与触摸显示器(1)相联，所述的气缸(13)、换向器转动装置(11)、图像处理器(7)和视觉传感器(6)分别与微电脑控制器(8)相联，微电脑控制器(8)还与开关(2)相联。

3.如权利要求2所述的换向器片间槽检测仪，其特征在于：在所述的机架(15)的上部装有报警灯(19)，报警灯(19)分别与图像处理器(7)、微电脑控制器(8)相联。 

4.如权利要求2所述的换向器片间槽检测仪，其特征在于：所述的托盘(10)的上、下部分别与托盘定位装置(18)、托盘旋转装置(14)相联，托盘旋转装置(14)、托盘定位装置(18)分别与微电脑控制器(8)相联。