[发明专利]一种三级丝杠联动的机械平台升降的设计方法

权利要求书

1.一种三级丝杠联动的机械平台，其特征在于包括安装底板（1）、驱动接口（2）、工作平台（3）、两个圆锥齿轮、长齿齿轮（6）、活动齿轮（7）、具有内外牙的双丝杠（8）、中心丝杠（9）、丝杠套（10）、紧定螺钉（11）、六角螺栓（12）、天线式导向柱；其连接关系为：驱动接口（2）通过轴承安装在与安装底板（1）成一体的立面上、工作平台（3）通过六角螺栓（12）与丝杠套（10）连接、第一个圆锥齿轮通过键与驱动接口（2）上的轴连接，此圆锥齿轮与第二个圆锥齿轮组成一对齿轮副，并通过轴承安装在与安装底板（1）垂直的轴上、长齿齿轮（6）通过六角螺栓与第二个圆锥齿轮固连在一起，只有外牙的中心丝杠（9）垂直固定在安装底板（1）上，具有内外牙的双丝杠（8）与中心丝杠（9）组成一对运动副，活动齿轮（7）通过紧定螺钉（11）与具有内外牙的双丝杠（8）固连在一起，只有内牙的丝杠套（10）与具有内外牙的双丝杠（8）组成一对运动副；天线式导向柱由校正轴（13）、第一套筒（14）和第二套筒（15）组成，其中，第一套筒（14）垂直安装在安装底板（1）上，第二套筒（15）嵌套在第一套筒（14）内，校正轴（13）嵌套在第二套筒（15）内，且与工作平台（3）采用六角螺栓连接；

所述机械平台自身高度h与升降高度L的比值取值范围为1.2≤L/h≤2；

所述具有内外牙的双丝杠（8）、中心丝杠（9）、丝杠套（10）形成三级丝杠，各级丝杠的长度比机械平台自身高度小30～70mm；

所述机械平台传动比为1∶4～1∶16，平台升降速度为0.05～2mm/r。