[发明专利]传感器装置

说明书

技术领域

本发明涉及在汽车和各种电子设备等中使用的传感器装置。 

背景技术

以往的这种传感器装置的结构如图5所示，具有：输出角速度传感信号的角速度传感器1；以及输出加速度传感信号的加速度传感器2。 

而且，作为与该申请有关的前期技术文献，例如已知日本特开2005-283481号公报。 

在这样的以往的传感器装置中，存在其检测精度低的问题。 

例如，这里以装载了上述以往的传感器装置的汽车的导航装置为例。即，设想上述汽车在立体停车场等行驶的情况。传感器装置通过利用来自加速度传感器2的重力加速度信息修正来自角速度传感器1的角速度信息，检测汽车在立体停车场中的螺旋形状的行驶。 

但是，在以往的传感器装置中，与来自加速度传感器2的有关重力加速度的输出与来自角速度传感器1的输出在时间上不对应。因此，在角速度传感器1的电路和加速度传感器2的电路之间存在信号传输时间的差的情况下，基于来自加速度传感器2的重力加速度信息对角速度信息进行的修正变得不正确，检测精度变低。 

发明内容

本发明以提高传感器装置的检测精度为目的。 

为此，本发明的传感器装置具有：角速度传感器，输出角速度传感信号；第1检测电路单元，从所述角速度传感器元件取出响应信号；加速度传感器，输出加速度传感信号；以及第2检测电路单元，从所述加速度传感器元件取出响应信号，在该传感器装置中设置：时间测量单元，测量时间信息，并对所述角速度传感信号和所述加速度传感信号附加所述时间信息，通过分别对所述角速度传感信号和所述加速度传感信号附加同一所述时间信息，将所述 角速度传感信号和所述加速度传感信号相互对应，在所述第1检测电路单元和所述第2检测电路单元之间有时间延迟，对该时间延迟进行逆运算而得到所述时间信息，所述时间测量单元将所述时间信息分别附加到所述角速度传感信号和所述加速度传感信号中。 

通过该结构，由于可以通过时间信息使角速度传感信号和加速度传感信号对应输出，所以可以利用加速度传感信号对角速度传感信号进行正确的修 正，其结果，可以提高传感器装置的检测精度。 

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的传感器装置的电路图。 

图2是表示本发明的实施方式1的传感器装置的附加了时间信息的角速度传感器的响应信号的图。 

图3是表示本发明的实施方式1的传感器装置的附加了时间信息的加速度传感器的响应信号的图。 

图4是表示本发明的实施方式1的另一个传感器装置的电路图。 

图5是表示以往的传感器装置的电路图。 

具体实施方式

以下，利用图1～图4说明本发明的实施方式1的传感器装置。图1是表示本发明的实施方式的传感器装置的电路图。图2是表示本发明的实施方式1的传感器装置的附加了时间信息的角速度传感器的响应信号的图。图3是表示本发明的实施方式1的传感器装置的附加了时间信息的加速度传感器的响应信号的图。图4是表示本发明的实施方式1的另一个传感器装置的电路图。 

在图1中，传感器装置具有角速度传感器100和加速度传感器200。 

角速度传感器100具有：输出用于驱动角速度传感器元件12的驱动信号的驱动电路单元11；以及被输入来自驱动电路单元11的驱动信号的角速度传感器元件12。角速度传感器100还具有：从角速度传感器元件12取出响应信号的第1检测电路单元13；以及被输入来自第1检测电路单元13的响应信号，并且从响应信号中提取并输出角速度传感信号的第1处理电路单元14。角速度传感器100具有：具有输出角速度传感信号的输出端子15A的第1输出电路单元15。 

加速度传感器200具有：输出偏置信号的偏置电路16；以及被输入偏置信号的加速度传感器元件17。加速度传感器200具有：从加速度传感器元件17取出响应信号的第2检测电路单元18；以及被输入来自第2检测电路单元18的响应信号，并且从所述响应信号中提取并输出加速度传感信号的第2处理电路单元19。加速度传感器200具有：具有输出加速度传感信号的输出端 子20A的第2输出电路单元20。 

传感器装置具有对时间信息进行测量并对角速度传感器100和加速度传感器200附加时间信息的时间测量单元300。时间测量单元300对角速度传感信号和加速度传感信号附加时间信息。由此，角速度传感信号和加速度传感信号通过时间信息而对应。