[发明专利]远距离智能灭火车

说明书

技术领域

本发明涉及一种远距离智能灭火车，属于消防技术领域。

背景技术

森林火灾往往对自然环境、人类生存造成巨大的损失和威胁。一方面，由于火灾附近温度高，人员无法靠近灭火；另一方面，火场面积大，无法快速对一片范围进行灭火作业。灭火车往往是首选的灭火工具，现有的灭火车上一般装备有水箱和鼓风机，通过风力夹带水雾喷向火源，在火势较大的情况下，现有的灭火车及灭火手段对火势无法做到迅速的控制和扑灭。

发明内容

本发明提供一种远距离智能灭火车，它可适应森林、草原中的各种复杂地形，能在短时间内到达火灾地点，远距离布放灭火弹，尽可能压制火势、减小财产损失。并且可以实时将火场情况采用视频的形式传到远距离指挥中心、其他灭火车等，可以通过车载电台进行信息交流。

远距离智能灭火车，包括卡车、视频显示设备、GPS定位设备、指挥控制器、视频摄像设备、激光测距仪、夜视仪、车载电台、护栏、装弹箱、发射装置、液压支架、水平仪、伺服控制器、发电机和网络交换器；其中：视频显示设备、GPS定位设备、指挥控制器、车载电台和网络交换器安装在卡车驾驶室内；视频摄像设备、激光测距仪和夜视仪安装在卡车驾驶室外部；卡车车身前部安装装弹箱，装弹箱外围两侧安装护栏，防止装弹箱在卡车行驶时发生位移；卡车车身中后部安装发射装置，水平仪位于发射装置底架上且便于拆卸；液压支架、发电机和伺服控制器安装在卡车车身底部；发射灭火弹时，液压支架位安装在卡车车身的尾部，用于支撑卡车保持平衡；

灭火车各用电设备的电源均由发电机提供；激光测距仪、夜视仪、车载电台、视频摄像设备、GPS定位设备和水平仪均与网络交换器连接，作为网络交换器输入端；网络交换器输出端与视频显示设备连接，显示火场情况并与程控制中心、本车指挥人员进行信息交互；指挥控制器输入端为网络交换器和本车指挥人员，其输出端为伺服控制器和发射装置；伺服控制器也为发射装置的输入设备；发射装置与指挥控制器连接；车载电台为本车指挥人员、先期到达火场人员、其他灭火车和远程控制中心通讯的介质。

工作方式：灭火车的工作方式分两个阶段：1)火场行进阶段；2)火场灭火阶段。

1)火场行进阶段

火场行进阶段为灭火车向火场开进的过程

灭火车指挥人员收到火场先期到达人员、其他灭火车和远程控制中心的命令后开始向火场行进。灭火车将GPS定位数据通过网络交换器实时传输到先期到达人员、其他灭火车和远程控制中心，通过车载电台与他们通讯。灭火车指挥人员综合先期到达人员、其他灭火车和远程控制中心的信息决定自己的行驶状态。

2)火场灭火阶段

火场灭火阶段为灭火车到达火场灭火阶段

灭火车到达火灾现场，启动液压支架稳定车体。通过视频摄像设备将火场情况，通过GPS定位设备将位置信息和通过车载电台将现场情况传输到其他灭火车和远程控制中心。本车指挥人员根据激光测距仪和发射装置的初始状态操纵指挥控制器，控制伺服系统调整发射装置的发挥方向、角度控制灭火弹发射。如果本车指挥人员或现场其他人员无法操作，则其他车或远程控制中心人员通过网络交换器和远距离传输过来的激光测距仪数据、发射装置的初始数据控制伺服系统，调整发射装置的发挥方向、角度控制灭火弹发射。远程控制中心根据各灭火区域反应的火势情况，调动各灭火车撤离现场或进行其他区域支援。

有益效果：

1.机动快速、强适应性

本发明采用性能良好的越野卡车搭载智能火箭发射装置，通过三种口径火箭弹及相应发射装置与大、中、小越野车进行有效组合，达到适应不同地域森林火灾的扑救需求；火控计算机人机界面操作方便，发射参数可以快速自动结算，发射装置可由火控系统自动调转或人工点动调转，且灭火弹发射时间间隔短；

2.灭火剂远距离、大面积布放

火箭式灭火弹布放距离500～1500米。当满足布放要求时，灭火剂从灭火弹壳体布放出来，在运行速度和灭火弹内部推力的作用下灭火剂被大面积散开；

3.一车多用

发射装置可以自由拆卸。当有火情时，其可以作为灭火车使用；无火情时，其可以作为一般的运输车使用；

4.人员运输

可以运载灭火人员快速到达灭火场景，及时灭火；当需要撤离火场时，可以搭载灭火人员或受灾群众迅速离开火场；

5.智能通讯

本发明装有火场情况实时传输系统和车载电台。远距离指挥中心可以实时的了解火情、部署灭火方案，且各灭火车之间可以相互通讯达到协同灭火的目的；

6.安全可靠

发射装置和灭火弹均采用多道安全控制技术，确保发射操作的安全性和灭火弹布放的可靠性。