[发明专利]一种智能森林灭火系统

权利要求书

1.一种森林防火系统，其特征在于：包括：车载激光测距模块(1)、机载监控模块(2)、车载导航模块(3)、车载安全监控模块(4)、车载视频显示模块(6)、车载接收发送模块(7)、远程控制中心(9)、网络交换处理模块(10)、车载指挥控制模块(11)、车载发射装置(13)、先期到达分队导航及通信模块(15)、卫星监控模块(16)、监测站(17)；

其连接关系为：

车载激光测距模块(1)、车载导航模块(3)、车载安全监控模块(4)、车载视频显示模块(6)、车载接收发送模块(7)、车载指挥控制模块(11)、车载发射装置(13)安装于灭火车车体上，其中车载激光测距模块(1)、车载导航模块(3)、车载安全监控模块(4)、车载视频显示模块(6)、车载指挥控制模块(11)分别与车载接收发送模块(7)进行网络连接，并且车载指挥控制模块(11)与车载激光测距模块(1)、车载发射装置(13)连接；

网络交换处理模块(10)与车载接收发送模块(7)、机载监控模块(2)、先期到达分队导航及通信模块(15)、卫星监控模块(16)、监测站(17)、远程控制中心(9)连接；

主要模块的功能定义：

所述远程控制中心(9)接受通过网络交换处理模块(10)传输过来的卫星监控信息、机载监控信息、监控站监控信息以及各个灭火车的位置信息、各灭火车的当前状态，经过综合处理，得到灭火车调度方案；然后根据该灭火车调度方案对各个灭火车进行指挥，同时将各灭火车的位置信息、状态信息和火势情况分别实时传输到各个灭火车；所述各灭火车的当前状态包括但不限于：距火场的距离、道路状况、灭火车是否正常运行；所述各个灭火车的位置信息由车载导航模块(3)获取；

所述机载监控模块(2)通过航拍实时发现监控区域内的火灾，并实时将火灾情况发送至网络交换处理模块(10)；

所述卫星监控模块(16)通过卫星实时发现监控区域内的火灾，并实时将火灾情况发送至网络交换处理模块(10)；

所述车载激光测距模块(1)通过车载安全监控模块(4)获得监控区域的安全范围，以及从机载监控模块(2)、卫星监控模块(16)、各监控站(17)中的任何一个得到的火灾情况和相关信息，判断发射灭火弹的角度、距离和位置； 

所述车载视频显示模块(6)用于显示各类图像和数据，包括但不限于：车载激光测距模块(1)的结果、车载导航模块(3)的导航信息、车载安全监控模块(4)的监控信息、车载发射装置(13)的发射状态及发射结果；

所述车载接收发送模块(7)用于实现灭火车内与其连接的各模块之间的数据通信，以及各灭火车与网络交换处理模块(10)之间的数据传递；

所述车载指挥控制模块(11)与车载安全监控模块(4)共同控制车载发射装置(13)的状态，也可以在屏蔽车载安全监控模块(4)的情况下控制发射装置(13)的状态；所述车载发射装置(13)的状态包括但不限于：调转灭火弹的位置、发射灭火弹；

所述车载安全监控模块(4)根据火区情况和灭火弹覆盖范围，确定安全范围，与车载指挥控制模块(11)协同工作，控制发射装置(13)状态；但其可以被人为屏蔽，此时不起作用；

所述先期到达分队导航及通信模块(15)是便携式的，由先期到达分队携带，具有导航功能并通过网络交换处理模块(10)和其它与网络交换处理模块(10)连接的模块进行通信；

所述监测站(17)是分布在监控区域内的能够近距离观察火势情况的固定监控哨所。

2.如权利要求1所述的一种森林防火系统，其特征在于：还包括车载安全报警模块(12)；所述车载安全报警模块(12)安装于灭火车上，与车载指挥控制模块(11)连接，其作用是当车载指挥控制模块(11)控制发射装置(13)进行发射的同时，灭火车上的指挥人员通过车载视频显示模块(6)经车载安全报警模块(12)对车载发射装置(13)的发射状态和发射结果进行监控，如果在发射前，本车的指挥人员发现影响发射的重要因素，立即通过车载安全报警模块(12)对车载发射装置(13)的发射状态予以强制性停止。

3.如权利要求1或2所述的一种森林防火系统，其特征在于：还包括车载夜视仪(5)，所述车载夜视仪(5)用于安装于灭火车上，与车载接收发送模块(7)连接；其作用是当灭火车处于浓烟范围时，车载夜视仪(5)通过车载视频显示模块(6)输出灭火车附近路况。