[发明专利]一种使滚动的轮对减速的方法、装置和一种阻尼执行装置

权利要求书

1.一种使滚动的轮对减速的方法，其特征在于，该方法包括：

在堆垛机的载货台上安装焊接机架；

在焊接机架上设置两个阻尼执行装置；每个阻尼执行装置包括：传动轴、安装在传动轴上的挡臂和转动阻止部件，其中，挡臂在克服转动阻止部件的最大扭矩后能够绕传动轴做圆周运动；

当滚动的轮对到达时，所述两个阻尼执行装置的挡臂分别与轮对的两个轮饼的踏面接触，对轮对的踏面施加反作用力，使得滚动的轮对减速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述转动阻止部件包括：安装在传动轴的一端的扭矩制动器；

或者，

所述转动阻止部件包括：安装在传动轴的一端的联轴器，以及与联轴器安装在一起的旋转阻尼器；

或者，

所述转动阻止部件包括：安装在传动轴的一端的扭矩制动器，和安装在传动轴的另一端的联轴器，以及与联轴器安装在一起的旋转阻尼器。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述转动阻止部件包括：安装在传动轴的一端的扭矩制动器，和安装在传动轴的另一端的联轴器，以及与联轴器安装在一起的旋转阻尼器；

在两个阻尼执行装置的挡臂分别与轮对的两个轮饼的踏面接触，对轮对的踏面施加反作用力，使得滚动的轮对减速的过程中：旋转阻尼器和扭矩制动器先后起作用，或者同时起作用，或者其中之一起作用。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，转动阻止部件的最大扭矩与输入电压成正比。

5.一种使滚动的轮对减速的装置，其特征在于，该装置包括：安装在堆垛机载货台上的焊接机架，和安装在焊接机架上的两个阻尼执行装置；

每个阻尼执行装置包括：传动轴、安装在传动轴上的挡臂和转动阻止部件；挡臂在克服转动阻止部件的最大扭矩后能够绕传动轴做圆周运动。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述转动阻止部件包括：安装在传动轴的一端的扭矩制动器；

或者，

所述转动阻止部件包括：安装在传动轴的一端的联轴器，以及与联轴器安装在一起的旋转阻尼器；

或者，

所述转动阻止部件包括：安装在传动轴的一端的扭矩制动器，和安装在传动轴的另一端的联轴器，以及与联轴器安装在一起的旋转阻尼器。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，该装置进一步包括基座，所述两个阻尼执行装置通过基座安装在所述焊接机架上。

8.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，该装置进一步包括：电源接口，用于接收外部电源输入的电压；

所述转动阻止部件的最大扭矩与输入电压成正比。

9.一种阻尼执行装置，其特征在于，该阻尼执行装置包括：传动轴、安装在传动轴上的挡臂和转动阻止部件；挡臂在克服转动阻止部件的最大扭矩后能够绕传动轴做圆周运动。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述转动阻止部件包括：安装在传动轴的一端的扭矩制动器；

或者，

所述转动阻止部件包括：安装在传动轴的一端的联轴器，以及与联轴器安装在一起的旋转阻尼器；

或者，

所述转动阻止部件包括：安装在传动轴的一端的扭矩制动器，和安装在传动轴的另一端的联轴器，以及与联轴器安装在一起的旋转阻尼器。