[发明专利]弹簧装配机

说明书

技术领域

本发明涉及一种弹簧装配机，尤其涉及一种用于安装拉簧的弹簧装配机。

背景技术

机械装置中经常会有弹簧，当机械装置被装配时，通常都是使用人工的方式进行组装，人工装配拉簧时，先将待装配拉簧的一端挂接于机械装置中的第一挂接处，再用其他工具把拉簧的另一端挂接于第二挂接处，这种方式装配拉簧既费时又费力，且在装配的过程中，由于采用的拉伸工具与弹簧之间不能可能固定，往往造成弹簧从拉伸工具中蹦出情况，容易造成人员伤亡。因此，工程实践中需要一种安全、高效的弹簧装配机。

发明内容

本发明的目的是提供一种安全、高效的弹簧装配机。

本发明的弹簧装配机，包括工件移动部件和弹簧挂接机构，工件被固定在所述工件移动部件上，所述工件具有第一挂接处和第二挂接处，其特征在于：所述弹簧挂接机构包括一个用于拉伸待装配弹簧的第2气缸；所述第2气缸的输出端上固定连接有连接块；所述连接块能受所述第2气缸的驱动向斜下方，即所述待装配弹簧拉伸的方向运动；所述连接块的一侧具有一个第二挂钩12；所述弹簧装配机还包括一个置于所述第二挂钩处的连接钩；在初始状态时，所述待装配弹簧的一端可拆卸的挂在所述连接钩上，另一端挂在所述第二挂接处；所述工件移动部件包括固定所述工件的基座和用于驱动所述基座沿所述待装配弹簧拉伸方向移动的驱动。

由于采用了所述连接钩，使得所述弹簧在安装的过程中不会发生蹦出的现象，很大程度上提高了操作的安全性，避免了人员伤亡事故的发生；同时，也可以极大提高弹簧的装配效率。

附图说明

图1是弹簧装配机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1所示，所述的弹簧装配机包括工件移动部件、弹簧挂接机构。

所述工件移动部件包括一个基座9和第1气缸1；所述的第1气缸1用于驱动所述基座9做水平方向上的移动；等装配弹簧的工件8被固定于所述基座9上，因此，当所述基座9被所述第1气缸1驱动而发生移动时，所述工件8可随其同时移动。

所述工件8上具有第一挂接处2和第二挂接处7，弹簧10的两端欲挂接在所述的第一和第二挂接处7上。

所述弹簧挂接机构包括一个用于拉伸所述弹簧10的第2气缸5，所述第2气缸5的输出端上固定连接有连接块6，所棕连接块6可受所述第2气缸5的驱动向所述弹簧10拉伸的方向运动；所述连接块6的一侧具有一个第二挂钩12。

所述弹簧装配机的工作过程如下：

当初始状态时，所述弹簧10的两端分别挂在所述第二挂接处7和第二挂钩12上，此时所述弹簧处于自然状态。

在所述连接块的一侧还具有磁性吸附装置，其用于将连接钩4保持在与所述弹簧10相挂接的状态，优选地，所述磁性吸附装置为永磁体或电磁铁。

当所述弹簧10被挂接到所述第二挂接处7和第二挂钩12上且处于自然状态时，将所述连接钩4置于所述第二挂钩12处，使其一端的挂钩与所述弹簧10的挂钩相挂接，并被所述磁性吸附装置可靠地定位。

保持所述第1气缸1不动，以对所述工件8形成防止其移动的固定力；在此状态下，激活所述第2气缸5带动所述连接块4向斜下方移动，从而将所述连接钩4的另一端挂接到所述工件8的第一挂接处2；所述连接钩4使得所述弹簧10处于较稳定的状态，不会发生蹦出事故，此时，所述弹簧10处于初步拉伸状态。

接下来，激活所述第1气缸1，使所述基座9带动所述工件8一起向右侧移动，从而使所述弹簧10被进一步拉伸；当所述工件8继续向右移动，并且使其上的第一挂接处2进入所述弹簧10的左侧挂钩时，完成所述弹簧10的装配，同时，取下被所述磁性吸附装置吸附的所述连接钩4。