[发明专利]照相装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种照相装置，特别涉及一种通过移动包括成像器的 可移动平台来调节图像合成(picture-composition)的照相装置。

背景技术

如美国专利No.6,556,783所示，提出了一种在与照相装置的光轴 垂直的一个方向上保持和移动照相装置的移动装置。可以使用移动装 置来调节图像合成。

但是，该移动装置必须移动照相装置的所有部件。因此放大了用 于调节图像合成的设备，例如移动装置。此外，也难以执行图像合成 的精密调节。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种无需移动照相装置即可执行图像 合成的照相装置。

根据本发明，照相装置包括可移动平台、操作单元、以及控制器。 可移动平台具有通过拍摄镜头捕捉光学图像的成像器，并且在与拍摄 镜头的光轴垂直的xy平面上相对于拍摄镜头可移动。操作单元被配置 为设定可移动平台在xy平面上的移动量。控制器根据通过使用操作单 元设定的移动量来执行可移动平台的受控运动。

附图说明

参考附图，由下面的描述，将能更好地理解本发明的目的和优点， 其中：

图1是从后方观察到的照相装置的实施例的透视图；

图2是当照相装置保持在第一水平定向时照相装置的前视图；

图3是当照相装置保持在第二水平定向时照相装置的前视图；

图4是当照相装置保持在第一竖直定向时照相装置的前视图；

图5是当照相装置保持在第二竖直定向时照相装置的前视图；

图6是照相装置的电路结构图；

图7是图像合成调节键的结构图；

图8是包括执行图像合成调节之前所显示的第一信息和所显示的 第二信息的预览图像(through image)；

图9是包括执行图像合成调节之后所显示的第一信息和所显示的 第二信息的预览图像；

图10是当不能根据转动量α执行可移动平台的转动时所显示的第 一信息(第一警告)；

图11是当不能根据水平移动量H执行可移动平台的水平位移时所 显示的第一信息(第二警告)；

图12是当不能根据垂直移动量V执行可移动平台的垂直位移时所 显示的第一信息(第三警告)；

图13是在根据Kθ倾斜照相装置并且转动量α为0的条件下所显 示的第二信息；

图14是在根据Kθ倾斜照相装置并且根据转动量α(α≠-Kθ)转动 可移动平台的条件下所显示的第二信息；

图15是在根据Kθ倾斜照相装置并且根据转动量α(α＝-Kθ)转动 可移动平台的条件下所显示的第二信息；

图16显示了图像合成调节所涉及的计算；

图17是照相装置的前视图，Kθ是从前方观察当照相装置沿逆时 针方向转动(倾斜)时与第一水平定向形成的夹角；

图18是照相装置的前视图，Kθ是从前方观察当照相装置沿逆时 针方向转动(倾斜)时与第一竖直定向形成的夹角；

图19是照相装置的前视图，Kθ是从前方观察当照相装置沿逆时 针方向转动(倾斜)时与第二水平定向形成的夹角；

图20是照相装置的前视图，Kθ是从前方观察当照相装置沿逆时 针方向转动(倾斜)时与第二竖直定向形成的夹角；

图21是可移动平台的结构图；

图22显示了根据转动量α，水平驱动点DPx在x方向的移动量、 以及第一垂直驱动点DPyl和第二垂直驱动点DPyr在y方向的移动量；

图23显示了根据转动量α和水平移动量H的第一水平移动量Tsx 和第二水平移动量Ksx；

图24显示了根据转动量α和竖直移动量V的第一竖直移动量Tsy 和第二竖直移动量Ksy；

图25是显示照相装置的主要操作的流程图；

图26是显示第一计时器中断过程的细节的流程图；

图27是显示照相机倾斜角度计算的细节的流程图；

图28是显示第二计时器中断过程的细节的流程图；

图29和30是显示位置S(Sx，Syl，Syr)的计算细节的流程图的不 同部分；

图31显示了包括使用指示条(指示器)的第二信息的预览图像；