[发明专利]流动式起重机、转向中位定位锁定装置及其中位油缸

权利要求书

1.一种中位油缸，其特征在于，包括：

缸体，包括中间缸筒及对称地设置在所述中间缸筒两侧的 第一缸筒与第二缸筒，其中，所述第一缸筒设置有连通其内腔 的第一进油口，所述第二缸筒设置有连通其内腔的第二进油口；

第一活塞，设置于所述第一缸筒中；

第二活塞，设置于所述第二缸筒中；

第一端盖，用于封闭第一缸筒的外端；

第二端盖，用于封闭第二缸筒的外端；以及

活塞杆，支撑于所述中间缸筒中，其贯穿所述第一活塞并 伸出所述第一端盖，其中，所述活塞杆的移动行程小于所述中 间缸筒的长度，

其中，所述第一活塞和第二活塞可同时轴向定位至所述中 间缸筒上，用于对所述活塞杆进行中位定位锁定。

2.根据权利要求1所述的中位油缸，其特征在于，所述中间缸筒 上设有用于润滑所述活塞杆的油口。

3.根据权利要求1所述的中位油缸，其特征在于，所述中间缸筒 具有定位所述第二活塞的定位端面。

4.根据权利要求1所述的中位油缸，其特征在于，

所述活塞杆的伸出所述第一端盖的一端具有定位安装螺 杆，所述第二端盖具有定位安装螺杆。

5.根据权利要求1所述的中位油缸，其特征在于，

所述缸体由第一缸筒、中间缸筒和第二缸筒焊接而成；或 者，所述缸体由第一缸筒、中间缸筒和第二缸筒一体成型。

6.一种转向中位定位锁定装置，其特征在于，包括：

根据权利要求1至5中任一项所述的中位油缸；

阀组，用于控制经由第一进油口和第二进油口进入所述中 位油缸的第一缸筒和第二缸筒的液压油，使所述第一缸筒和第 二缸筒中的液压油可选择地处于至少两个设定压力状态，

其中的所述两个设定压力状态中的一设定压力状态对应 于所述中位油缸的活塞杆自由移动状态和另一压力设定状态对 应于所述中位油缸的活塞杆被锁定的状态。

7.根据权利要求6所述的转向中位定位锁定装置，其特征在于， 所述阀组包括：一电磁阀、两气控截止阀、两液压截止阀、两 溢流阀、以及气动电磁阀，其中，

所述中位油缸的第一、第二进油口各管路连接至所述液压 截止阀，所述液压截止阀管路连接至所述电磁阀，所述电磁阀 用于切换进油回路和回油回路，

所述液压截止阀的泄油侧经由所述气控截止阀回路连接 至所述溢流阀，

各所述气控截止阀控制回路连接至气动电磁阀。

8.一种流动式起重机，包括前转向车桥和多个后转向车桥，其特 征在于，所述多个后转向车桥中的至少一个设置有根据权利要 求6或7所述的转向中位定位锁定装置。

9.根据权利要求8所述的流动式起重机，其特征在于，

所述转向中位定位锁定装置由可编程控制器控制，

所述可编程控制器至少根据转向模式、车速信号和前转向 车桥的转向信号来控制所述转向中位定位锁定装置的活塞杆处 于自由移动状态或中位锁定状态。