[发明专利]声波输出装置、语音通信装置、声波输出方法和程序

说明书

技术领域

本发明涉及声波(sonic wave)输出装置、语音通信装置、声波输出方法和程序。 

背景技术

已经开发了各种使指向性(directionality)朝向声音的听取者来输出声波的技术。例如，根据日本未实审专利申请公布No.S58-119293中公开的技术，通过对声音信号的幅度调制而生成的超声波被发出到空气中以便通过非线性参数功能来获得可听见的声音。根据日本未实审专利申请公布No.H11-145915或2004-147311中公开的技术，通过对声音信号的幅度调制而生成的超声波被从两个扬声器之一输出，而未经调制的超声波被从另一扬声器输出，从而生成拍音(beat)，并且通过该拍音的二次成分来向用户提供声音。 

另外，日本未实审专利申请公布No.H7-87590中公开了一种通过使用成像装置、传感器等等来检测用户的位置并且在可听范围中优化声波的指向性的技术。 

发明内容

然而，日本未实审专利申请公布No.S58-119293、H11-145915和2004-147311中公开的技术不能以适应于目标位置的方式来调整指向性。因此，它们的用途局限于在展览会上说明物品等等，在这种情况下，听取者的位置是可预测的。 

另外，在日本未实审专利申请公布No.H7-87590中公开的技术中，必须经过一个复杂的过程，该过程涉及在与扬声器相对的位置安装麦克风阵列并且基于来自麦克风阵列的反馈和预先定义的系数来确定指向性。另 外，在该技术中，由于扬声器和麦克风阵列之间的位置关系的约束，每次都必须设定布局，这导致了用途的局限。 

考虑到以上情况，希望提供一种新颖且改进的声波输出装置、语音通信装置、声波输出方法和程序，其能够使指向性朝向位于没有预先限制的任意方向或场所的目标来输出声波。 

根据本发明的一个实施例，提供了一种声波输出装置，包括：接收单元，用于接收从预定信号源发送的无线信号；确定单元，用于利用由接收单元接收的无线信号来确定取决于信号源的位置的参数值；以及声波输出单元，用于基于参数值来输出指向性朝着信号源的方向的声波。 

接收单元可包括用于接收无线信号的多个接收天线，并且声波输出单元可包括多个扬声器，该多个扬声器中的每一个能够以预定延迟量来输出声波，从而确定单元可根据接收天线之间无线信号的到达时间差或相位差，来为扬声器中的每一个确定延迟量。 

接收单元可包括用于接收无线信号的多个接收天线，从而确定单元可根据接收天线之间无线信号的到达时间差或相位差，来确定无线信号的到达方向。 

接收单元可包括用于接收无线信号的三个或更多个接收天线，并且确定单元可根据接收天线之间无线信号的两个或更多个到达时间差或相位差，来确定信号源的位置。 

声波输出单元的扬声器可分别被安装在接收单元的接收天线的近旁(close proximity)，并且确定单元可通过颠倒接收天线的无线信号的到达时间或相位的顺序，来为扬声器中的每一个确定延迟量。 

无线信号可以是包含用于标识信号源的个体或者握持信号源的用户的标识符的信标，并且声波输出装置还可包括控制单元，用于根据信标中包含的标识符来控制是否从声波输出单元输出声波。 

声波输出装置还可包括声音分析单元，用于基于从信号源的方向收集的声音，来从已知用户中指定作为发音者的用户。 

声波输出装置还可包括控制单元，用于根据在从信号源的方向收集的声音中是否包含特定语音命令，来控制从声波输出单元的声波输出。 

接收单元可包括多个感光器，用于接收红外线作为无线信号，并且确定单元可根据接收到红外线的感光器的位置来确定信号源的位置。 

根据本发明的另一实施例，提供了一种语音通信装置，包括：接收单元，用于接收从预定信号源发送的无线信号；确定单元，用于利用由接收单元接收的无线信号来确定取决于信号源的位置的参数值；声波输出单元，用于基于参数值来输出指向性朝着信号源的方向的声波；以及声音输入单元，用于基于参数值来收集来自信号源的方向的声音。 

根据本发明的另一实施例，提供了一种声波输出方法，包括以下步骤：接收从预定信号源发送的无线信号；利用接收到的无线信号来确定取决于信号源的位置的参数值；以及基于参数值来输出指向性朝着信号源的方向的声波。