[发明专利]用于滴落液晶的设备和方法

权利要求书

1.一种液晶滴落设备，其包括：

平台，此处安放衬底；

第一移动单元，其用以在水平X、Y方向上移动所述平台；

至少一个液晶滴落单元，其用以将液晶滴落在所述衬底上；

第二移动单元，其用以在所述水平X、Y方向上移动所述液晶滴落单元； 以及

滴落控制单元，其用以通过所述第一和第二移动单元，根据所述液晶滴 落单元相对于所述衬底的移动距离来控制液晶滴落时间，

其中所述液晶滴落单元在由所述第二移动单元移动时滴落所述液晶， 且在与所述平台的移动方向相反的方向上移动。

2.根据权利要求1所述的液晶滴落设备，其特征在于所述第一移动单元 包括用以移动所述平台的第一马达，以及用以测量所述第一马达的位置值和 速度的第一编码器或第一线性标度；所述第二移动单元包括用以移动所述液 晶滴落单元的第二马达，以及用以测量所述第二马达的位置值和速度的第二 编码器或第二线性标度；且所述滴落控制单元包括位置计算模块，其用以根 据从所述第一编码器或第一线性标度和所述第二编码器或第二线性标度输出 的所述位置值来计算所述平台和所述液晶滴落单元的移动位置，以及液晶滴 落控制模块，其用以基于所述位置计算模块的计算结果而产生用于控制所述 液晶滴落单元的液晶滴落操作的液晶滴落控制信号。

3.一种液晶滴落方法，其包括：

移动衬底和液晶滴落单元；

确定所述液晶滴落单元相对于所述衬底的当前移动位置是否与设定滴落 位置一致；以及

在所述液晶滴落单元相对于所述衬底的所述当前移动位置与所述设定滴 落位置一致的情况下，通过所述液晶滴落单元将液晶滴落在所述衬底上，

其中，将所述衬底在所述衬底的所述移动方向上的长度确立为液晶滴落 可用部分时，所述液晶滴落可用部分中存在多个滴落点，

其中，将所述液晶滴落可用部分相等地划分为多个子部分，且通过将在 所述经相等划分的子部分的边界处的点逆着所述衬底的所述移动方向向前移 动多达通过将所述衬底和所述液晶滴落单元的移动速度与在从所述液晶滴落 单元排放的所述液晶到达所述衬底的表面之前所花费的时间相乘而计算出的 距离值总和，来设定所述滴落点。

4.根据权利要求3所述的液晶滴落方法，其特征在于通过包含用以移动 所述衬底的第一马达以及用以测量所述第一马达的位置值和速度的第一编码 器或第一线性标度的第一马达单元来移动所述衬底；通过包含用以移动所述 液晶滴落单元的第二马达以及用以测量所述第二马达的位置值和速度的第二 编码器或第二线性标度的第二马达单元来移动所述液晶滴落单元；且使用从 所述第一编码器或第一线性标度以及所述第二编码器或第二线性标度输出的 所述位置值来计算所述衬底和所述液晶滴落单元的当前移动位置。

5.根据权利要求3所述的液晶滴落方法，其特征在于在第一方向上移动 所述衬底，且在与所述第一方向相反的第二方向上移动所述液晶滴落单元。

6.根据权利要求3所述的液晶滴落方法，其进一步包括：

判断所述液晶滴落单元相对于所述衬底的所述当前移动位置是否与所述 设定滴落点不一致，或在将所述液晶滴落在所述衬底上之后，所述衬底和所 述液晶滴落单元的所述当前移动位置是否在所述设定液晶滴落可用部分之 外；以及

在根据所述判断的结果得出所述衬底和所述液晶滴落单元的所述当前移 动位置不在所述设定液晶滴落可用部分之外的情况下，再次决定所述液晶滴 落单元相对于所述衬底的所述当前移动位置是否与所述设定滴落点一致。