[发明专利]一种视频监控方法及编码器

说明书

技术领域

本发明属于数字视频监控技术领域，尤其涉及一种视频监控方法及编码器。

背景技术

随着视音频编解码技术和网络存储技术的发展，将摄像装置的图像数据数字化，并在Internet网络上传输、存储，形成了数字视频监控技术。

图1为现有技术的视频监控系统的结构示意图。参照图1，该视频监控系统主要包括：摄像头、编码器、视频监控服务器、视频监控客户端、以及IP网络；编码器、视频监控服务器、视频监控客户端通过IP网络互连。为了简化起见，图中仅以一个编码器和一个视频监控客户端为例，实际的监控系统中，往往存在多个编码器和多个视频监控客户端。其中，视频监控客户端中包括有解码器和显示设备。

基于上述结构的视频监控流程为：编码器将摄像头采集的模拟音视频信号转换为数字信号，并使用实时音视频压缩算法进行处理，将处理后的数据发送到IP网络，用于实时查看或存储；解码器可以通过IP网络实时获取编码器发送的视频数据流，解码后输出到显示设备进行显示，实现在线监控。

另外，在视频监控系统中，广泛使用带有云台控制的摄像头，称之为云台摄像头，编码器可以对云台摄像头进行转动控制。

随着平安城市的大量应用，相关监控控制人员经常需要对可疑人物或者车辆进行追踪。现在的前端摄像头数目一般会远远多于后端的监控窗格，无法做到一个摄像头一个窗格监控，一般会使用轮切技术对各摄像头进行轮询；如果发现可疑目标，再将该摄像头画面调出来进行观察。调出来后，当目标移动时，监控人员继续控制摄像头的云台进行画面的移动，当被追踪物体超出本摄像头监控范围时，需要进行实况通道的切换。如何进行方便、无缝的接力追踪则是需要考虑的问题。

现有技术的接力追踪的实现方式为：监控人员发现可疑物体或者人物后，控制云台进行追踪，当可疑物体或者人物超出云台可监控范围后，监控人员手动调用下一个摄像头实况图像，然后再控制云台重新找到可疑物体或者人物后，继续进行追踪。

可以看出，当可疑物体和人物在两个摄像头的监控范围切换时，这种方法并不是无缝切换的，这里需要用户手动去查找到下一个相关的摄像头，然后进行实况操作，再控制云台，查找刚才的可疑物体或者人物。这段时间通常是比较长的，如果可疑物体在快速运动，很有可能会丢失追踪对象。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种视频监控方法及编码器，以实现无缝的云台摄像头接力追踪。

为解决上述技术问题，本发明提供技术方案如下：

一种视频监控方法，包括：

编码器上线后，接收视频监控服务器发送的云台组信息，所述云台组为所述视频监控服务器按照地理位置顺序将相关的云台摄像头配置成的云台组；

第一编码器接收第一云台摄像头在转动达到极限角度时发送的极限角度信息，并根据所述极限角度信息从所述第一摄像头所在的第一云台组中查找用于接力的第二云台摄像头；

所述第一编码器通知所述第二云台摄像头所在的第二编码器进行监控接力。

上述的视频监控方法，其中，还包括：

所述第二编码器根据所述第一编码器的监控接力通知，控制所述第二云台摄像头转动到接力位置，并将所述第二摄像头对应的视频流发送到视频监控客户端。

上述的视频监控方法，其中，所述云台组信息包括：多个云台摄像头，以及每个云台摄像头与其他云台摄像头之间的相对位置；

所述根据所述极限角度信息从所述第一云台摄像头所在的第一云台组中查找用于接力的第二云台摄像头为：所述第一编码器根据所述极限角度信息以及所述第一云台组中的相对位置信息，从所述第一云台组中查找所述第二云台摄像头。

上述的视频监控方法，其中，所述第一云台摄像头还隶属于第二云台组，所述视频监控方法还包括：

所述第一编码器根据所述极限角度信息从所述第一云台组中查找不到所述第二云台摄像头时，从所述第二云台组中查找所述第二云台摄像头。

上述的视频监控方法，其中，所述第一编码器在通知所述第二云台摄像头所在的第二编码器进行监控接力之后还包括：

控制所述第一云台摄像头转动到初始位置。

上述的视频监控方法，其中，所述第一编码器采用会话初始化协议SIP消息，或者，视频监控协议VMP消息，来通知所述第二云台摄像头所在的第二编码器进行监控接力。

一种编码器，包括：

云台组接收模块，用于在本编码器上线后，接收视频监控服务器发送的云台组信息，所述云台组为所述视频监控服务器按照地理位置顺序将相关的云台摄像头配置成的云台组；