[发明专利]图像识别率计算方法与系统及其嵌入式图像处理系统

说明书

技术领域

本发明是有关于一种识别率计算方法与系统，尤其是指一种图像识别率计算方法与系统及其嵌入式图像处理系统。

背景技术

嵌入式图像处理系统，于车道及车辆识别的应用中，往往存在难以就科学化的角度，量化评估系统整体的识别率的问题。这是因为，嵌入式图像处理系统为一实时系统，系统处理的频率，由于演算逻辑的复杂，通常会落后输入图像的频率，而系统处理的频率又会因输入图像的复杂度而有所变化，使得将待处理的特定图像与其对应的真值相比变得相当困难。如图1所示，该图为已知的嵌入式图像处理系统识别时间序列说明示意图。假设所录制的待识别的动态图像具有每秒钟30个图像画面，因此每一个图像画面的更新时间为33ms。当嵌入式图像处理系统在对第一图像画面10进行识别时，需要一定的识别时间，例如：时间介于67-99ms，因此当嵌入式图像处理系统要再识别下一张时，已经是第99ms之后的时间点所对应到的图像画面13。也就是说，第34～99ms间的两张图像画面11与12并没有办法被嵌入式图像处理系统所处理到。再加上，图像复杂度的不同，相对应的处理时间亦不同，这都将造成计算嵌入式图像处理系统的识别率异常困难，因为样本数不仅不确定，特定样本是否有受处理也无法确定，使得基于识别率以最佳化嵌入式图像处理系统识别逻辑的参数亦十分困虽。

再者，由于图像来源往往需经过多次的模拟-数字转换，导致信号质量不稳定，同一图像画面每次经过转换，结果并不会完全相同，故开发此类系统，往往难以作一全域的最佳化，而根本的问题就在于缺少一自动化的机制计算嵌入式图像处理系统的识别率。有鉴于此，如果能够结合图像控制装置与嵌入式图像处理系统自动化地求取图像处理算法的识别率，不仅可以针对每一幅图像作处理，亦可以统计的方式重复识别每一幅图像，达到科学地量化各版本算法识别率，以对算法进行最佳化。

在诸多嵌入式图像处理系统的应用中，如美国专利公告号第4942533号的前车识别系统及美国专利公告号第7295682号的车道识别系统皆使用图像作为系统信号输入来源，由于图像处理算法的开发大多通过人为评估处理结果，故此类系统往往无法以一客观且科学的方法量化其系统效能，因此，这类系统在实际使用时的识别率与开发过程中算法工程师通过人为的方式针对极少部分图像最佳化所产生的识别率往往有极大的差别。而根本的问题就在于缺少一自动化计算大量受测影片识别率的方法。

发明内容

本发明提供一种图像识别率计算方法与系统，其通过连结具有信号运算处理与传输能力的图像控制装置与嵌入式图像处理系统，使得图像控制装置可以逐画面地提供图像画面给该嵌入式图像处理系统进行图像识别。该图像控制装置接收图像识别结果并且根据图像识别结果计算出识别率。由于嵌入式图像处理系统会随着演算逻辑参数的不同而有不同的识别率，因此可以利用本发明的方法与系统在比较不同识别参数下所对应的识别率的优劣，进而针对嵌入式图像处理系统所具有的图像识别参数进行最佳化。

在一实施例中，本发明提供一种图像识别率计算方法，其包括有下列步骤：以一图像控制装置，根据一控制信号送出一图像画面给一嵌入式图像处理系统；以该嵌入式图像处理系统，接收该图像画面，并对该图像画面内容进行图像识别处理；于该图像识别处理完毕之后，以该嵌入式图像处理系统发出该控制信号；以及重复前述步骤多次，根据该嵌入式图像处理系统针对该多组图像画面所进行的图像识别处理的结果计算对应该多组图像画面的识别率。

在另一实施例中，本发明还提供一种图像识别率计算系统，包括：一图像控制装置，其根据一控制信号送出一图像画面；一第一信号接口，其与该图像控制装置电讯连接，该第一信号接口用于传送该图像画面；一嵌入式图像处理系统，其与该第一信号接口电讯连接，以接收该图像画面，并对该图像画面进行图像识别处理以产生关于该图像画面的识别结果并产生该控制信号；一第二信号接口，其与该嵌入式图像处理系统以及该图像控制装置电讯连接，该第二信号接口用于接收该识别结果以及该控制信号，并将该控制信号以及该识别结果传至该图像控制装置以根据该识别结果计算一识别率。

在另一实施例中，本发明还提供一种嵌入式图像处理系统，其包括有：一信号撷取与解码单元，其接收一图像画面进行转换处理以形成一数字图像信号；一数字信号及控制单元，其具有一最佳识别参数，以对该数字图像信号进行识别处理，以形成一识别结果；以及一信号传输单元，其与该数字信号及控制单元电讯连接，以输出该识别结果。

附图说明

图1为已知的嵌入式图像处理系统内系统运算的时间序列说明示意图。