[发明专利]控制系统、控制装置、控制方法及计算机程序存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及基于计算机程序进行各种负载的动作控制的控制系统及控制装置。特别地涉及下述控制系统、控制装置、控制方法及计算机程序存储介质，其可以使计算机程序形成能够节约存储器的结构而实现装置的简化，且可以灵活地应对用于各种负载的多样功能的增减，并可以提高开发效率。 

背景技术

在利用微型电子计算机并基于写入微型电子计算机内置ROM中的计算机程序进行控制的控制装置中，以所谓插入类(組み込み系)语言描述计算机程序。以插入类语言描述的计算机程序，为了装置的简化，节约存储器等资源，对应各个控制对象且对应各个功能安装所需最低限度处理的构成是基本的。 

图11是表示以往的微型电子计算机中的计算机程序的构成概略的概略图。图11所示的计算机程序的构成特别表示了在对控制对象(负载A和B)的动作进行控制的控制装置中由微型电子计算机执行的计算机程序的例子。图11以方框表示由计算机程序实现的功能。在由图11的例子中的计算机程序实现控制负载A和负载B的功能的情况下，如图11所示，例如通过该计算机程序实现：与输入信号对应的判定处理、与基于输入信号的负载对应的动作条件的判定处理、向各负载的信号输出的协调、对应各个动作的向负载的信号输出等功能。这些功能分别与要由应用程序实现的功能(A)和功能(B)对应，并进一步对应各负载A及B而予以实现。 

同样，在安装计算机程序时，也生成了与各个功能对应的程序代 码(执行文件)(即，生成多个程序代码)，所有程序代码均被预先存储于存储器中，并由CPU读出。因此，与图11所示的各个方框分别对应而占用存储器。这时，对负载的协调处理的内容不管是负载A还是负载B均相同，且负载A及负载B中的协调处理不必同步进行。尽管如此，实现协调处理的功能仍然分别存在于负载A和负载B中。而且，在微型电子计算机的处理中，尽管功能(A)的应用程序中的处理和功能(B)的应用程序中的处理不必同步进行动作，但仍然分别重复地包含实现执行同一动作的负载A的协调部的处理及负载B的协调部的处理的程序。尽管处理内容基本相同，仅仅所输出的信号波形不同，但向负载A及B的对应各个动作的信号输出部也仍然分别包含于功能(A)及功能(B)的应用程序中，尽管没有同时使用的可能性，也分别作为程序重复存在。 

在这种构成中，没有同时使用的可能性的多个程序重复存在，占用存储器的量变多。 

而且，在车辆(例如汽车)用的控制装置的领域，近年来随着车辆功能的多样化、复杂化，以往所实现的功能和与功能对应的控制对象不是一对一的。例如，以往，驾驶员意图闪烁方向指示器灯(信号装置)等指示行进方向的方向指示功能和作为控制对象的方向指示器灯基本是一一对应的构成。但是，近年来，有时方向指示器灯既是用于实现方向指示功能的控制对象，也是用于实现向车外用户的信息通知功能的控制对象。这时，即使是同一方向指示器灯的闪烁控制，也分别针对基于方向指示功能的闪烁控制和基于信息通知功能的闪烁控制而一一对应地、独立地生成程序代码并进行存储。在图11的例子中，负载A的动作a和负载B的动作b不仅与功能(A)的应用程序对应，还与功能(B)的应用程序对应。 

这样一来，一个控制对象对应多个功能，由于程序代码以对应各个功能、且对应各个控制对象的控制处理单位来占用处理器，所以存 储器的使用效率低。 

在利用微型电子计算机控制负载动作的控制装置中，对于除了像马达等控制对象这样需要转速等信息的负载以外的控制对象，大体通过接通、断开的切换来进行控制。在生成控制信号的处理等中，即使对于这些控制对象结果进行内容相同的处理，仅仅是控制对象不同，如图11的说明图所示，用于分别对控制对象(负载)实现信号输出功能的程序代码也会被存储于存储器中。而且，即使控制对象相同，在可执行多个用于实现某种功能的应用程序的情况下，也会对应各个应用程序而在存储器中存储用于实现信号输出功能的程序代码。 

但是，在这种情况下，并不是同时控制各负载，而是按序向各负载输出控制信号并由各负载进行与控制信号对应的动作，也不是同时存取占用存储器的各程序代码，尽管如此，用于由微型电子计算机执行的与各动作对应的程序代码也仍然是均预先占用存储器，因而存储器的使用效率低。