[发明专利]电梯用安全装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯用安全装置，该电梯用安全装置用来检测电梯出 入口附近的异物，以防事故于未然。

背景技术

作为用来检测电梯出入口附近的异物以防止发生撞击和被电梯门夹 住的安全装置，例如已经提出有如下的安全装置，其具备隔开规定的间隔 垂直地设置在电梯门上的发光部以及设置在与发光部相对向的位置上的 受光部，在光线被遮断时，使电梯门保持在打开状态，或者如果正在进行 关闭动作，则停止该关闭动作并且使电梯门再次进行打开动作。具有上述 结构的安全装置，在有乘客在电梯门正在进行关闭动作时跑进电梯时，或 者推着手推车上电梯而导致上电梯所花费的时间过长等时，能够有效地作 出反应，但该等安全装置无法检测到一些不会遮住光线的小型异物。例如， 在乘客领着狗乘电梯时，可能会出现电梯轿厢在戴着狗链的狗先进入电梯 轿厢而狗主人还没有乘入电梯轿厢的状态下关闭，并且在该状态下开始升 降的情况。发生上述情况的原因是因为狗链的直径小，不足以将上述安全 装置的光线遮住到能够被检测出的程度。

作为能够检测出上述小直径异物的电梯用安全装置，公开了一种使用 监视摄像头的安全装置。在该安全装置中，为了检测出被电梯门夹住的异 物，在电梯门的上方设置了摄像机，通过摄像机拍摄电梯门的开闭通道空 间，以检测有无异物。具体来说是，沿着电梯门的门坎的长度方向在门坎 的上表面设置颜色与门坎的颜色不同的直线状或曲线状的由涂料或粘贴 纸构成的异物检测用标识，将摄像机拍摄到的图像与没有异物时的基本图 像进行比较，在所述异物检测用标识部分被遮住时判断为具有异物，而使 电梯门保持在打开状态，或者使正在进行关闭动作的电梯门停止并再次进 行打开动作(例如，参照专利文献1)。

专利文献1，日本国特开2006-89190号公报(段落编号0011～0020， 图1)

但是，在上述现有技术中，当设置在门坎表面的异物检测用标识的涂 料或粘贴纸等被运送行李时使用的手推车的车轮等划破时，或者门坎表面 因长期使用而破损或者被弄脏时，或者在地板上设置有线状的图案时，检 测器可能会将上述情况误判为异物。其结果，可能导致电梯门毫无必要地 一直保持在打开状态，从而存在会导致运行效率下降的问题。

此外，在绳状的异物例如沿着电梯门的端面与电梯门接触时，很难对 电梯门端面和绳状异物进行区分，从而可能出现因检测不出异物而导致电 梯在夹着异物的状态下继续运行的情况。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术中所存在的实际问题而作出的，本发明 的目的在于提供一种电梯用安全装置，所述电梯用安全装置在检测异物时 不会受到出入口地板状态的影响，而且在绳状的异物沿着电梯门的端面与 电梯门接触的情况下也能够切实地检测出异物。

为了实现上述目的，本发明的第一方面涉及一种电梯用安全装置，具 有：图像识别单元，其设置在电梯出入口的上部，拍摄所述出入口附近； 异物检测图像处理单元，其根据由该图像识别单元取得的图像信息判断有 无异物；电梯门控制单元，其控制电梯门的开闭动作；电梯门驱动单元， 其驱动所述电梯门，该电梯用安全装置的特征在于，通过移动单元试着使 异物移动，由此来进行异物的真伪判断以及有无异物判断的至少一方。

在具有上述结构的本发明的第一方面涉及的电梯用安全装置中，通过 移动单元试着使异物移动，由此来判断异物的真伪，也就是判断所检测出 的异物是真的异物还是误检测。由此，能够在不受出入口地板状态影响的 情况下检测出异物。此外，通过移动单元试着使异物移动，由此来判断有 无异物，也就是判断有无沿着电梯门端面的绳状异物。如此，能够切实地 检测出异物。

此外，本发明的第二方面所涉及的电梯用安全装置的特征在于，在所 述异物检测图像处理单元判断为有异物后经过了规定时间时，通过所述移 动单元试着使所述被判断为异物的物体移动来进行真伪判断。

在具有上述结构的本发明的第二方面涉及的电梯用安全装置中，在异 物检测图像处理单元判断为在规定的时间内异物位置没有发生变化时，通 过移动单元试着使异物移动，由此来进行异物的真伪判断。如此，能够切 实地进行异物的真伪判断。

本发明的第三方面所涉及的电梯用安全装置的特征在于，所述移动单 元由所述电梯门构成，通过该电梯门的开闭动作来试着使异物移动。