[发明专利]照相装置

说明书

技术领域

本发明涉及照相装置，特别是涉及执行倾斜校正的照相装置。

背景技术

已知一种用于照相装置的图像稳定(也称为防抖，但是在下文中 简称为“稳定”)装置。图像稳定装置通过在垂直于照相装置的拍摄镜 头(taking lens)的光轴的xy平面上移动包括图像稳定镜头的可移动平 台或者移动成像器(成像传感器)来校正手抖动的影响。

日本未审查专利公开(KOKAI)No.2006-71743中公开了根据手抖 动的偏航、俯仰和滚动分量计算手抖动量以及然后根据手抖动量执行 稳定操作的图像稳定装置。

在该稳定操作中，执行下述稳定功能：校正手抖动的偏航分量的 第一稳定，校正手抖动的俯仰分量的第二稳定，以及校正手抖动的滚 动分量的第三稳定。

在第三稳定中，从当第三稳定开始的点计算照相装置的转动角。 然而，未考虑照相装置的倾斜角度，即由照相装置环绕其光轴转动形 成的角度，该角度相对于水平面进行测量。该倾斜角度根据照相装置 的定向改变。

如果当稳定开始时照相装置倾斜，则执行第三稳定从而保持这种 倾斜状态。从而不执行为了水平而进行的倾斜校正，且组成成像器的 成像表面的轮廓的矩形的四条边的任何一条都不与x方向或y方向平 行，换言之，成像器捕捉的图像是倾斜的。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种执行倾斜校正的照相装置。

根据本发明，照相装置包括可移动平台和控制器。

可移动平台具有成像器，所述成像器通过拍摄镜头捕捉光学图像， 以及所述可移动平台在垂直于拍摄镜头的光轴的xy平面上可移动和可 转动。

控制器计算照相装置的倾斜角度，所述倾斜角度由照相装置绕光 轴的转动而形成，其相对于垂直于重力方向的水平面测量，以及控制 器根据可移动平台的转动量通过在xy平面上从初始状态转动可移动平 台执行可移动平台的用于倾斜校正的受控移动(controlled movement)。 所述初始状态是在用于倾斜校正的转动之前的可移动平台的位置。根 据倾斜角度设置转动量。

当照相装置处于第一倾斜状态时，控制器执行受控移动从而通过 转动量偏移倾斜角度，在所述第一倾斜状态，倾斜角度的绝对值小于 或等于第一角度。所述第一角度是在初始状态下，所述可移动平台在 其移动范围内可以被转动的最大转动角度。

当照相装置处于第二倾斜状态时，控制器执行受控移动从而保持 倾斜状态，在该倾斜状态，可移动平台根据第一角度或第一角度的负 值(大小相同方向相反)从初始状态转动，在所述第二倾斜状态，倾 斜角度大于第一角度但是小于或等于大于第一角度的第二角度。

当照相装置处于第三倾斜状态时，控制器执行受控移动从而在转 动量的绝对值根据倾斜角度的绝对值的增加而减小的条件下补偿转动 量，在所述第三倾斜状态，倾斜角度大于第二角度但是小于或等于大 于第二角度的第三角度。

当照相装置处于第四倾斜状态时，控制器执行受控移动从而保持 初始状态，在所述第四倾斜状态，倾斜角度大于第三角度。

附图说明

参考附图，从下列说明书可以更好的理解本发明的目的和优点， 其中：

图1是照相装置的实施例的后视的立体图；

图2是当照相装置保持在第一水平定向时照相装置的前视图；

图3是当照相装置保持在第二水平定向时照相装置的前视图；

图4是当照相装置保持在第一竖直定向时照相装置的前视图；

图5是当照相装置保持在第二竖直定向时照相装置的前视图；

图6是照相装置的电路结构图；

图7显示了在第一倾斜状态包括倾斜信息的预览图像(through image)；

图8显示了在第四倾斜状态的包括倾斜信息的预览图像(through image)；

图9示出了倾斜校正中涉及的计算；

图10是照相装置的前视图，以及Kθ是从前面观测，照相装置逆 时针方向转动(倾斜)时与第一水平定向形成的角度；

图11是照相装置的前视图，以及Kθ是从前面观测，照相装置逆 时针方向转动(倾斜)时与第一竖直定向形成的角度；

图12是照相装置的前视图，以及Kθ是从前面观测，照相装置逆 时针方向转动(倾斜)时与第二水平定向形成的角度；