[发明专利]照相装置

权利要求书

1.一种照相装置，包括：

可移动平台，所述可移动平台具有成像器，所述成像器通过拍摄镜 头捕捉光学图像，以及所述可移动平台能够在垂直于所述拍摄镜头的 光轴的xy平面上移动和转动；以及

控制器，所述控制器计算所述照相装置的倾斜角度，所述倾斜角 度通过所述照相装置绕所述光轴的转动而形成，并相对于垂直于重力 方向的水平面而测量，以及所述控制器根据所述可移动平台的转动量， 从初始状态，通过在所述xy平面上转动所述可移动平台执行用于倾斜 校正的所述可移动平台的受控移动，所述初始状态是在用于所述倾斜 校正的转动之前的所述可移动平台的位置，根据所述倾斜角度设置所 述转动量；

当所述照相装置在第一倾斜状态时，所述控制器执行所述受控移 动从而通过所述转动量偏移所述倾斜角度，在所述第一倾斜状态，所 述倾斜角度的绝对值小于或等于第一角度，所述第一角度是在所述初 始状态，所述可移动平台在其移动范围内能够被转动的最大转动角度， 其中，所述转动量设置为所述倾斜角度的负值；

当所述照相装置处于第二倾斜状态时，所述控制器执行所述受控 移动从而保持所述可移动平台根据所述第一角度或所述第一角度的负 值从所述初始状态转动的倾斜状态，在所述第二倾斜状态，所述倾斜 角度大于所述第一角度但是小于或等于大于所述第一角度的第二角 度，其中，所述转动量被补偿为所述第一角度或所述第一角度的负值； 以及

当所述照相装置处于第三倾斜状态时，所述控制器执行所述受控 移动从而保持所述初始状态，在所述第三倾斜状态，所述倾斜角度大 于所述第二角度，其中，所述转动量被补偿为0。

2.如权利要求1所述的照相装置，其中所述控制器产生输出，该 输出显示所述第一倾斜状态、所述第二倾斜状态和所述第三倾斜状态 之间的区别。

3.如权利要求1所述的照相装置，其中所述控制器执行所述受控 移动，从而当未执行所述倾斜校正时保持所述初始状态。