[发明专利]零件给送器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于通过对其上放置零件的托盘施加特定振动而 对路径上的零件或工件进行给送或传送的零件给送器。

背景技术

为了给送零件例如芯片零件，要使用零件给送器，其中通过对托 盘施加振动来给送托盘上的零件。零件给送器的基本原理在于通过施 加特定振动以向前给送托盘上的主体来给送材料主体。

由于在零件给送器上托盘与零件之间重复接触和释放，并且当接 触时沿给送方向产生滑动，因此在托盘与零件之间产生释放电荷和摩 擦电荷。由于这些电荷，在托盘与零件之间产生静电吸引。此外，静 电吸引也通过零件之间的接触、释放和摩擦而在零件之间产生。在给 送零件重量轻的情况下，即使零件以相同速度向前给送，它的动能 (1/2mv²)也小并且因此静电吸引能量将变得高于动能。因此零件不会 平稳地向前给送。

在这样的情况下，待给送的零件不会沿给送方向移动，而是留在 原来位置，因此产生零件的滞留。尽管为了解决该问题可以在零件给 送器上方设置用于消除产生的静电的离子生成装置，但是在零件(特 别是托盘侧的最下层零件)的下表面上产生的静电不能被消除。此外， 在零件成堆累积的情况下，成堆的零件的暴露表面上产生的静电可以 被消除，但是堆内的零件的表面上产生的静电不能被消除。

图5示意性地显示了该现象。在图5中，零件给送器10包括用于 通过特定振动来给送零件的给送装置或托盘12和布置在托盘12上方 用于将离子20提供给零件14以消除静电的离子生成装置16。零件14 成堆地累积在托盘12的表面12a上然后被给送。为了消除零件静电， 离子生成装置16所生成的离子20到达零件的外表面和托盘12的表面 12a，于是在这些表面上产生的静电被消除。然而，离子无法到达靠近 托盘12的表面12a放置的零件14的下表面14a。由于在托盘12的表 面12a和零件14的下表面14a上产生的静电不能被消除，即使特定振 动被施加到托盘，零件14仍然附着于托盘，于是零件与托盘一起振动。 因此零件不被给送。此外，离子未提供至堆内的零件14，因此静电不 能被消除。

发明内容

所以，本发明的目标是提供一种零件给送器，其可以几乎完美地 消除由于托盘与零件之间的接触、释放和摩擦以及零件之间的接触、 释放和摩擦而在托盘和零件上产生的静电，并且可以平稳地给送零件。

为了实现该目标，提供了一种零件给送器，其包括：给送装置， 用于在其上放置成堆的零件并且对所述成堆的零件施加振动以给送这 些零件；离子生成装置，其布置在所述给送装置上方，以用于向所述 零件提供离子；和气流通道，其形成于所述给送装置中，以用于吸入 空气以将离子引入所述成堆的零件内。

本发明还提供了一种零件给送器，其包括：给送装置，其用于在 其上放置成堆的零件并且对所述成堆的零件施加振动以给送这些零 件；离子生成装置，其布置在所述给送装置上方，以用于向所述零件 提供离子；和真空抽吸臂，其布置成与所述给送装置的表面接触或布 置在所述给送装置上方的近距离处，以用于吸入空气从而将离子引入 所述成堆的零件内和将空气吹出到外部。

在参考附图的本发明的以下详细描述中将解释本发明的其他目 标、特征和优点。

附图说明

图1是显示根据本发明的零件给送器的第一实施例的横截面图。

图2是用于解释零件给送器的抽吸状态的视图。

图3是显示用于零件给送器中的各种气流通道的视图。

图4是用于解释用于零件给送器中的抽吸或抽吸+吹出的定时的 图形。

图5是显示常规零件给送器的横截面图。

图6是显示根据本发明的零件给送器的第四实施例的横截面图， 以及

图7是详细显示用于零件给送器中的真空抽吸臂的视图，图7A 是仰视图，图7B是前视图，并且图7C是侧视图。

图8是详细显示用于零件给送器中的另一个真空抽吸臂的视图， 图8A是仰视图，并且图8B是前视图，以及

图9是详细显示用于零件给送器中的又一个真空抽吸臂的视图， 图9A是仰视图，并且图9B是前视图。

具体实施方式

第一实施例