[发明专利]乘客传送设备的诊断装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种适合提高维护作业性的乘客传送设备的诊断装置。

背景技术

作为现有的乘客传送设备的诊断装置，例如在专利文献1中公开了一 种诊断装置，在该诊断装置中，在环状地设置在梯级链条上的梯级设置动 作片，并且在动作片经过的轨迹上的任意一处设置检测器，对动作片通过 检测器的时间间隔和预先设定的规定的时间间隔进行比较，以此来诊断梯 级链条的伸长量(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2002-87750号公报

但是，在上述现有的乘客传送设备的诊断装置中，由于梯级通过的时 间间隔会受到作用在梯级链条上的张力等的影响而发生变动，所以，乘客 的乘入状态和各个部位的梯级行驶阻力的不同会导致不同的诊断结果。也 就是说，由于没有始终在相同的诊断条件下进行诊断，所以可能产生诊断 错误。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术中所存在的实际问题而作出的，本发明的 目的在于提供一种可靠性优良的乘客传送设备的诊断装置。

为了实现上述目的，本发明的第一方面涉及一种乘客传送设备的诊断 装置，所述乘客传送设备具有：与驱动用电动机同步旋转的驱动部终端齿 轮、通过链条传递而与驱动部终端齿轮同步旋转的从动部终端齿轮、环状 连接在链条上的梯级、以及对所述驱动用电动机的转矩指令值进行可变控 制的转矩控制装置，所述乘客传送设备的诊断装置的特征在于，进一步具 有：负载变动测量单元，所述负载变动测量单元使用所述转矩控制装置的 输出信号来测量因乘客上下而产生的负载变动；位移传感器，所述位移传 感器测量所述从动部终端齿轮因负载变动和连接梯级的链条的伸长而前 后滑动的幅度值以及从标准点起算的距离；滞塞诊断单元，所述滞塞诊断 单元通过对负载变动测量结果与幅度测量结果的同步程度进行比较来诊 断所述从动部终端齿轮的前后方向滑动机构的滞塞状态；链条伸长诊断单 元，所述链条伸长诊断单元根据所述转矩控制装置的输出信号来判断无负 载状态，并且测量到处于该状态下的所述从动部终端齿轮为止的距离，以 根据从运行开始初期起算的变化量来诊断梯级链条的伸长量；以及链条不 对称伸长诊断单元，所述链条不对称伸长诊断单元通过计算设置在左右两 侧的梯级链条的伸长量之间的差值来诊断梯级链条的不对称伸长状态。

根据上述结构，利用乘客传送设备本身的控制系统的输出信号，将该 输出信号与从动部终端齿轮的前后滑动位移值的测量结果进行对照，以进 行合理性判断，由此，能够以机械方式来诊断滑动部的滞塞、链条伸长量 以及左右链条长度的不对称伸长等现象，从而能够得到可靠性和维修保养 性优良的诊断结果。

此外，根据第一方面的乘客传送设备的诊断装置，本发明的第二方面 所涉及的乘客传送设备的诊断装置的特征在于，上述诊断在运行开始后经 过了一定时间且负载阻力稳定下来以后进行。

由此，能够稳定地进行诊断。

另外，根据第一方面或者第二方面的乘客传送设备的诊断装置，本发 明的第三方面所涉及的乘客传送设备的诊断装置的特征在于，上述诊断每 天进行一次，并且保存诊断结果。

由此，能够使数据评价的时间间隔保持恒定，从而能够进行正确的诊 断。

另外，根据第一方面的乘客传送设备的诊断装置，本发明的第四方面 所涉及的乘客传送设备的诊断装置的特征在于，在上述诊断中，当诊断的 结果被判断为异常时，为了得到多个诊断结果而反复进行测量以及诊断。

由此，在进行诊断时，能够排除因受到外部干扰因素而产生误诊断。

根据本发明，能够提供一种可靠性和维修保养性优良的乘客传送设备 的诊断装置，所述乘客传送设备的诊断装置利用乘客传送设备本身的控制 系统的输出信号，将该输出信号与从动部终端齿轮的前后滑动位移值的测 量结果进行对照，以进行合理性判断，由此，能够以机械方式来诊断滑动 部的滞塞、链条伸长量以及左右链条长度的不对称伸长等现象。

附图说明

图1是表示本发明的对象即乘客传送设备的驱动机器的结构的主视 图。

图2是从动部终端齿轮部分的主要部分的主视图。

图3是表示本发明一实施例的乘客传送设备的诊断装置的功能方块 图。

图4是对本发明的诊断步骤进行说明的流程图。

图5是表示梯级链条的位移与运行时间之间关系的图。