[发明专利]使用了双电层电容器电源的搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及将充电到双电层电容器中的电力提供给驱动控制装置来驱动电动机，从而使移动体移动的使用了双电层电容器电源的搬运装置。

背景技术

目前具有这样一种使用了双电层电容器电源的搬运装置：在作为移动体的自动搬运车上不仅具有驱动驱动轮的电动机及其驱动控制装置，而且具备作为上述电动机的驱动用电源的双电层电容器，从设置在工厂内适当位置的充电站的充电用电源给上述双电层电容器充电，将该电力提供给上述驱动控制装置来驱动上述电动机，通过这样使上述移动体移动(参照例如专利文献1)。

专利文献1中这样的搬运装置由于使用具有非常大的静电容量、快速充放电特性好的双电层电容器作为电动机驱动用电源，因此不仅能够使其轻量化，而且能够利用在装卸货物等作业时自动搬运车停止的时间在短时间完成充电。

[专利文献1]日本特开平7-163016号公报(图1、图4)

[专利文献2]日本特开平9-322314号公报(图1、图4)

在现有技术的使用了双电层电容器电源的搬运装置中，双电层电容器与驱动控制装置之间连接有仅向驱动控制装置一侧动作的单方向DC-DC变换器的一般的结构，在再生运行时由于从电动机返回驱动控制装置一侧的再生电力被上述变换器阻挡，因此驱动控制装置的输入端子之间的电压上升，所以存在构成驱动控制装置或上述变换器的元件损坏这样的问题。

因此采用附加再生阻抗元件将再生电力变换成热能散发掉的方式或者将单向DC-DC变换器换成双向DC-DC变换器将再生电力蓄存到双电层电容器中的方式(参照例如专利文献2的图4)。

并且，还有具备作为再生时的检测机构的电流检测电路、一端连接在双电层电容器及单方向变换器的输入端并且在再生运行时使用的再生电力专用布线、以及在电力运行时和再生运行时切换连接的作为切换机构的切换继电器等，利用再生电力专用线将再生电力直接蓄存到双电层电容器中的方式(参照例如专利文献2的图1)。

但是，将再生电力转换成热能的方式由于不能利用再生电力而浪费掉，因此从节能和防止地球变暖等角度来看存在问题。

并且，利用双向DC-DC变换器将再生电力蓄存到双电层电容器中的方式由于不仅需要2台DC-DC变换器而且控制部分的结构复杂，因此不仅成本高，而且由于在将再生电力蓄存到双电层电容器时经过转换效率为例如80％左右的变换器，因此存在能量损失大的问题。

而且，利用再生电力专用线将再生电力直接蓄存到双电层电容器中的方式由于需要再生时的检测机构、再生电力专用线和切换机构，因此存在成本高的问题。

此外，以往的利用再生电力的方式由于采用在将蓄存到双电层电容器中的再生电力提供给驱动控制装置时必须经过变换器的结构，因此存在能量损失大的问题。

发明内容

本发明就是鉴于上述情况，想要解决的问题是要提供一种能够用简单的结构抑制成本增加，能够减少能量损失、有效利用再生电力的使用了双电层电容器电源的搬运装置。

为了解决上述问题，本发明的使用了双电层电容器电源的搬运装置，在移动体上具有电动机及其驱动控制装置、并且具有作为上述电动机的驱动用电源的双电层电容器，通过将充电到该双电层电容器中的电力提供给上述驱动控制装置来驱动上述电动机，从而使上述移动体移动，该搬运装置具备：单向DC-DC变换器，连接在上述双电层电容器与上述驱动控制装置之间、仅从上述双电层电容器一侧向上述驱动控制装置一侧动作；连接在该单向DC-DC变换器与上述驱动控制装置之间的第2双电层电容器。

如果采用本发明的使用了双电层电容器电源的搬运装置，由于是在移动体上具有电动机及其驱动控制装置、并且具有作为上述电动机的驱动用电源的双电层电容器，将充电到该双电层电容器中的电力提供给上述驱动控制装置来驱动上述电动机，通过这样使上述移动体移动的使用了双电层电容器电源的搬运装置，并且具备连接在上述双电层电容器与上述驱动控制装置之间、仅从上述双电层电容器一侧向上述驱动控制装置一侧动作的单向DC-DC变换器，连接在该单向DC-DC变换器与上述驱动控制装置之间的第2双电层电容器，因此能够利用位于单向DC-DC变换器下游(输出侧)、驱动控制装置上游(输入一侧)的第2双电层电容器蓄存再生电力，所以蓄存这样的再生电力时不经过变换器，因此能够降低能量损失。