[发明专利]一种开口机构运动规律的运动试验装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种喷气织机的开口机构，具体的涉及一种喷气织机开口机构 运动规律的运动试验装置。

背景技术

开口机构是喷气织机五大机构之一，是形成织物所必需的重要机构。它的 任务是根据织物组织的要求，依次将穿入各页综框上的经纱分成上下两层以形 成梭口，待纬纱引入后将梭口闭合，使经、纬纱形成交织状。喷气织机的开口 机构有：曲柄连杆开口、凸轮开口、多臂开口和提花开口。

织机的运行速度在10-16HZ范围内，而综框的固有频率在4-7HZ范围内， 综框运行在其前几阶固有频率的范围内，因此综框的振动很大。开口机构已成 了增加喷气织机转速的主要障碍，开口机构的强振和高载限制了消极式开口机 构的使用速度。

目前在喷气织机的开口机构，还没有测量运行状态下综框振动的说法和文 章。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种开口机构运动规律的运动 试验装置，它能利用综框的最小振动作为目标函数，用来探索开口运动的规律 以适应织机的900-1000转/分速度。

为解决上述技术问题，本发明一种开口机构运动规律的运动试验装置包括 综框驱动装置、综框振动检测装置和开口运动规律生成器，其中，所述综框振 动检测装置安装在所述综框驱动装置上，所述开口运动规律生成器分别连接在 所述综框驱动装置和综框振动检测装置上。所述的综框振动检测装置检测所述 综框驱动装置的振动信号(开口机构的运动规律)，然后将所测信号传输给所述 开口运动规律生成器，所述开口规律生成器反馈所得信息给所述综框驱动装置， 以使开口运动的规律适应织机的900-1000转/分速度。

所述综框驱动装置，包括一功率驱动器，所述功率驱动器连接一伺服电机， 所述伺服电机连接到一电子齿轮，所述电子齿轮连接一齿轮副，所述齿轮副连 接到一连杆摇杆机构，所述连接摇杆机构连接一连杆摆杆机构，所述连杆摆杆 机构连接综框。

优选的，综框振动检测装置包括一安装在所述综框右侧的侧档上的加速度 计A，一安装所述综框的侧面上的加速度计B，所述加速度计A、B分别连接至 一载荷放大器，所述载荷放大器连接至一模数转换器，所述模数转换器连接至 一计算机。进一步的，所述加速度计A、B通过螺栓直接固定在所述综框上。

优选的，所述开口运动规律生成器包括所述计算机，所述计算机连接一运 动控制器，所述运动控制器连接所述综框驱动装置的功率驱动器。

本发明中利用该装置的开口规律生成器所反馈的信息使，有效的完成了开 口运动的规律适应织机的900-1000转/分速度，从而解决了开口运动规律无法 检测，进而无法有效控制开口运动的缺憾。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明开口机构运动规律的运动试验装置的系统框图。

图2为本发明开口机构运动规律的运动试验装置的结构框图振。

图3为本发明的综框驱动装置的详细框图。

图中标号说明：1.综框驱动装置，2.综框振动检测装置，3.开口运动规律 生成器，4.加速度计A，5.加速度计B，6.载荷放大器，7.模数转化器，8.计算 机，9.运动控制装器，10.螺栓，101.功率驱动器，102.伺服电机，103.电子齿 轮，104.齿轮副，105.连杆摇杆机构，106.连杆摆杆机构，107.综框。

具体实施方式

参见图1，本发明的一具体实施列子：一种开口机构运动规律的运动试验装 置包括综框驱动装置1、综框振动检测装置2和开口运动规律生成器3，其中， 综框振动检测装置2安装在综框驱动装置1上，开口运动规律生成器3分别连 接在综框驱动装置1和综框振动检测装置2上。

上述综框驱动装置1(见图3)包括一功率驱动器101，功率驱动器101连 接一伺服电机102，伺服电机102连接到一电子齿轮103，电子齿轮103连接一 齿轮副104，齿轮副104连接到一连杆摇杆机构105，连接摇杆机构105连接一 连杆摆杆机构106，连杆摆杆机构连接综框107。