[发明专利]全自动双路纸盒包装检测分选机

权利要求书

1.一种全自动双路纸盒包装检测分选机，其特征在于，该机按工序依次安装设置各工序部件，包括：

纸盒传送机构部件(1)：自动将扁平纸盒传送到自动打印机部件(2)、自动拉方机械手部件(3)、夹持传送纸盒封下底盖机械手部件(4)、纸盒旋转90°后推到装件位部件(5)工序位；

自动打印机部件(2)：自动打印产品批号、日期及相关标识；

自动拉方机械手部件(3)：自动将扁平纸盒拉成正矩形；

夹持传送纸盒封下底盖机械手部件(4)：自动夹持传送纸盒完成封下底盖工序；

纸盒旋转90°后推到装件位部件(5)：自动将纸盒旋转90度使纸盒开口部位向上，然后送到装产品工位；

产品计量输出装盒机构部件(6)：料斗自动送产品到计数器计量后，经漏斗自动装产品入包装盒内；

纸盒传送自动封上盖机械手部件(7)：自动传送已装产品之纸盒到封上盖位自动封好上盖；

自动智能称重检测分选机部件(8)：自动将已装产品封好上盖之包装盒送入智能称重检测分选机计量，剔除不合格品，确保合格包装盒内装合格产品量严格达到出厂和出口标准；

以上部件两套，按设计确定的尺寸及位置，安装在大台面板上，由PLC系统控制，组成产品全自动双路纸盒包装检测分选机。

2.根据权利要求1所述的全自动双路纸盒包装检测分选机，其特征在于，所述纸盒传送机构部件(1)，纸盒传送机构由X向机械手及Y向机械手组成，X向机械手将扁平纸盒从料仓(2-2)中取出，准确放到扁平纸盒初始位(2-16)，再由Y向机械手将纸盒传到各下工位；X向机械手：它由与X向运动的滑台(2-6)端板相连接的X向气缸(2-5)、与Z向运动滑台(2-7)相连接的Z向气缸(2-8)及与Z向气缸(2-8)下端板相连接的两个真空吸盘(2-4)组成，其将扁平纸盒从纸盒料仓(2-2)中取出，准确放在Y向传送槽(2-16)位置，滑台(2-7)与X向运动滑台(2-6)的面板相连接，滑台(2-6)与两个立柱(2-3)相连接，两个立柱(2-3)与底板(2-17)相连接，底板(2-17)与大台面板(2-1)相连接；Y向机械手：它由与Y向运动滑台(2-9)的右端板相连接的Y向气缸(2-14)、Z向运动滑台(2-11)下端板相连接的Z向气缸(2-12)及与步进齿板(2-10)相连接的5个真空吸盘(2-18)组成，步进齿板(2-10)与Z向运动滑台(2-11)相连接，Z向运动滑台(2-11)与Y向运动滑台(2-9)的面板相连接，Y向运动滑台(2-9)与大角形安装件(2-15)相连接，大角形安装件(2-15)与大台面板(2-1)相连接。

3.根据权利要求1所述的全自动双路纸盒包装检测分选机，其特征在于，所述自动打印机部件(2)，包括：安装在滑台(3-6)端板(3-7)上的Z向气缸(3-8)驱动安装在滑台面板(3-5)上的打印机(3-4)向下运行，打印机的打印模(3-1)在产品内页上打印产品标识，滑台(3-6)座板与底板(3-3)相连接，面板(3-3)与大台面板(3-2)相连接。

4.根据权利要求1所述的全自动双路纸盒包装检测分选机，其特征在于，所述自动拉方机械手部件(3)，包括：安装在滑台(4-2)左端板上的X向气缸(4-1)、安装在滑台(4-2)面板(4-3)上的Y向气缸(4-4)、与Y向气缸连接的支撑座(4-6)及安装在支撑座(4-6)下端的真空吸盘(4-7)组成的机械手，自动完成拉方工序，将扁平纸盒拉方成矩形纸盒，滑台(4-2)与立柱(4-5)相连接，立柱(4-5)与底板(4-8)相连接，底板(4-8)与大台面板(4-9)相连接。