[发明专利]运算装置、部件组装装置、程序以及运算方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种确定安装部件时的异常的原因的技术。

背景技术

在将电子部件安装到电路基板上的部件组装装置中，使用安装头的吸嘴吸着在部件供给装置的给料器上保持的部件，将其运送到电路基板的固定位置然后进行安装。

在这样的部件组装装置中，由于在给料器上保持的部件的保持位置的偏移或吸嘴的阻塞等，有时产生吸嘴无法从给料器吸着部件的异常。

当产生这样的异常时，在确定异常的原因并解除所确定的异常的原因之前，必须停止部件组装装置的运转，部件组装装置的生产能力降低。因此，需要尽快确定这样的异常的原因并采取对策。

关于这一点，在专利文献1中记载了根据各个吸嘴的不良发生率和各个吸嘴的安装位置的不良发生率，来推定异常的原因在于吸嘴和吸嘴的安装位置中的哪一方的技术，以及根据各个给料器的不良发生率和各个给料器的安装位置的不良发生率，来推定异常的原因在于给料器和给料器的安装位置中的哪一方的技术。

在专利文献1记载的技术中，可以推定异常的原因在于吸嘴和吸嘴的安装位置中的哪一方，或者可以推定异常的原因在于给料器和给料器的安装位置中的哪一方，但无法推定异常的原因在于吸嘴和给料器中的哪一方。

因此，在专利文献1记载的技术中，存在虽然异常原因实际在于给料器，但针对吸嘴分析异常原因的情况，在这样的情况下，分析异常原因需要花费很多时间。而且，在分析异常原因的期间停止了部件组装装置，此时，部件组装装置的生产能力降低。

专利文献1：日本专利第3421372号公报

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种可以确定异常的原因在于吸嘴和给料器中的哪一方的技术。

为了解决以上的课题，本发明将异常发生率高的第一部件和第二部件中的异常发生率的偏差小的一方确定为异常的原因。

例如，本发明的特征为：具备存储部以及控制部，所述存储部存储装置动作信息和异常履历信息，所述装置动作信息针对第一部件和第二部件的每个组合确定在将部件安装到基板上时使用的所述第一部件以及所述第二部件的动作次数，所述异常履历信息针对所述第一部件以及所述第二部件的每个组合确定在将部件安装到基板上时，在所述第一部件以及所述第二部件中发生异常的异常次数，所述控制部进行以下的处理：把通过所述异常履历信息确定的在第一部件以及第二部件中发生异常的异常次数除以通过所述装置动作信息确定的该第一部件以及该第二部件的动作次数，由此针对所述第一部件以及所述第二部件的每个组合计算第一异常发生率；把通过所述异常履历信息确定的在第一部件中发生异常的异常次数的总和除以通过所述装置动作信息确定的该第一部件的动作次数的总和，由此针对每个所述第一部件计算第二异常发生率；把通过所述异常履历信息确定的在第二部件中发生异常的异常次数的总和除以通过所述装置动作信息确定的该第二部件的动作次数的总和，由此针对每个所述第二部件计算第三异常发生率；确定所述第二异常发生率高的第一部件，从所述第一异常发生率中提取所确定的第一部件的异常发生率，计算提取出的值的差分值；确定所述第三异常发生率高的第二部件，从所述第一异常发生率中提取所确定的第二部件的异常发生率，计算提取出的值的差分值；比较所确定的第一部件的差分值和所确定的第二部件的差分值，判断出包含差分值较小的一方的类别成为异常原因的可能性高。

如上所述，根据本发明，可以确定异常的原因在于吸嘴和给料器中的哪一方。

附图说明

图1是部件组装装置的概要图。

图2是给料器基座、头部以及梁的概要图。

图3是头部的仰视图。

图4是安装信息表的概要图。

图5是运算装置的概要图。

图6是装置动作信息表的概要图。

图7是异常履历信息表的概要图。

图8是异常发生率汇总信息表的概要图。

图9是吸嘴异常发生率信息表的概要图。

图10是给料器异常发生率信息表的概要图。

图11是推定结果信息表的概要图。

图12是计算机的概要图。

图13是表示对装置动作信息以及异常履历信息进行更新的处理的流程图。

图14是表示确定异常原因的处理的流程图。

图15是第一输出画面的概要图。

图16是第二输出画面的概要图。

图17是第三输出画面的概要图。

符号说明