[发明专利]用于普遍定位性能的GPS与其他传感器的测量水平集成

权利要求书

1.一种在可用卫星数量小于确定主车辆的位置的最佳卫星数量时，利用实时动态定位技术确定所述主车辆的位置的方法，所述方法包括如下步骤：

从所述主车辆获取GPS数据；

从相对于所述主车辆位于远程处的远程车辆获取GPS数据；

获取备选的与车辆位置相关的数据；

利用实时动态定位技术，根据所获取的主车辆和远程车辆的GPS数据和备选车辆位置数据来确定所述主车辆的位置；以及

将所述主车辆的位置用于车辆应用中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据备选车辆数据来产生数学模型，其中，所产生的数学模型是能够与所述实时动态定位技术协作地被处理的形式。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，采用数学方法来将备选车辆数据转换成补充所述实时动态定位技术的形式。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述数学方法包括最小二乘数学方法。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，从远程车辆获取GPS数据，所述远程车辆从与所述主车辆共用的卫星接收数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述主车辆与远程车辆之间的车对车通信获取备选位置数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，从车对基础设施通信获取备选位置数据。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，从车载目标检测传感装置获取备选车辆数据。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，备选车辆数据包括由所述主车辆产生的距离和方位数据。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，备选车辆数据包括由所述远程车辆产生的距离和方位数据。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述远程车辆的GPS数据通过车对车通信提供给所述主车辆。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述远程车辆的GPS数据通过车对基础设施通信提供给所述主车辆。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，所确定的主车辆的位置是相对于所述远程车辆的位置。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，所确定的主车辆的位置是绝对位置。

15.一种车辆定位系统，包括：

主车辆全球定位系统，用于确定主车辆的全球位置；

车对实体通信系统，用于在主车辆和远程车辆之间交换GPS数据和备选车辆位置数据；以及

处理单元，用于存储来自远程车辆的GPS测量数据，所述远程车辆和主车辆的GPS测量数据在所述处理单元中被处理，用于利用实时动态定位技术确定所述主车辆的精确定位，

其中，所述备选车辆位置数据与从实时动态定位技术输出的数据协作地被处理，以补偿小于在所述主车辆和远程车辆之间应用实时动态定位处理技术所需的最佳卫星数量。

16.根据权利要求14所述的方法，其中，根据备选车辆数据来产生数学模型，所述数学模型用来将备选车辆数据转换成补充所述实时动态定位技术的形式。

17.根据权利要求14所述的方法，其中，从远程车辆获取GPS数据，所述远程车辆从与所述主车辆共用的卫星接收数据。

18.根据权利要求14所述的方法，其中，所述车对实体通信系统是车对车通信系统。

19.根据权利要求14所述的方法，其中，所述车对实体通信系统是车对基础设施通信系统。

20.根据权利要求14所述的方法，其中，备选车辆位置数据包括由主车辆产生的距离和方位数据。

21.根据权利要求14所述的方法，其中，备选车辆数据由至少一个远程车辆产生，并且传输到所述主车辆。