[发明专利]基于位移倍增机构的车载土壤采集装置

权利要求书

1.基于位移倍增机构的车载土壤采集装置，其特征在于：包括动力承载车、支撑油缸、导向支撑架、液压马达、采样管和升降油缸；所述支撑油缸铰连接在动力承载车上，支撑油缸的活塞杆前端铰连接在导向支撑架上，导向支撑架铰连接在动力承载车上；所述液压马达通过一滑块滑动连接在导向支撑架上；采样管可拆卸地连接在所述液压马达的输出轴上；所述导向支撑架是一封闭箱体结构，升降油缸布置在导向支撑架的内部空间中，连接在导向支撑架的底部或顶部；上述升降油缸的活塞杆通过一位移倍增机构与所述液压马达相连；位移倍增机构布置在导向支撑架的外侧；

所述位移倍增机构包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一链条和第二链条；所述第一链轮和第二链轮连接在所述升降油缸的活塞杆上，上述第一链轮和第二链轮相对布置；在所述导向支撑架的两个相对的侧面上分别开设第一长形窗口和第二长形窗口，所述第一链轮从第一长形窗口伸出，第二链轮从第二长形窗口伸出；所述第三链轮连接在导向支撑架的下部，与第一链轮处于导向支撑架的同一侧；所述第四链轮连接在导向支撑架的上部，与第二链轮处于导向支撑架的同一侧；第一链条绕在第一链轮和第三链轮上，且第一链条的一端固定连接在滑块上，另一端固定连接在导向支撑架上；第二链条绕在第二链轮和第四链轮上，且第二链条的一端固定连接在滑块上，另一端固定连接在导向支撑架上。

2.根据权利要求1所述的基于位移倍增机构的车载土壤采集装置，其特征在于：上述采样管通过螺纹与液压马达的输出轴相互连接。

3.根据权利要求1所述的基于位移倍增机构的车载土壤采集装置，其特征在于：在所述导向支撑架上连接一导向支撑套，所述采样管穿过上述导向支撑套。