[发明专利]衣物处理设备及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种衣物处理设备及其控制方法，尤其涉及一种可检测传动系统是否出现异常的衣物处理设备及其控制方法。

背景技术

传统的家用滚筒洗衣机，无论是洗衣机，还是融合有干衣功能的洗衣干衣机，或者是仅居有干衣功能的干衣机，一般都包括由箱体、玻璃门、控制面板都构成的箱体系统，由滚筒，外桶以及平衡模块等构成的振动系统，由皮带以及皮带轮等构成的传动系统，通过所述传动系统驱动滚筒高速旋转的驱动系统，以及控制设备运转的控制系统。其中，滚筒通过传动系统的皮带与驱动系统的电机相连接，洗衣机在正常工作时，滚筒在电机的驱动下高速旋转，因此，皮带乃至整个传动系统对洗衣机的正常工作至关重要，而在实际工作中，我们发现，电机传动皮带会发生脱落或者使用一段时间后产生断裂等现象，在这种情况下，洗衣机的滚筒将无法被电机带动运转，即处于静止的状态，从而导致洗衣机无法正常工作。而用户家中，一旦发生这种情况，洗衣机本身不能检测到异常，不能报告给用户，也无法做出相应的保护动作，而是仍会按照选定的程序继续工作，但是，由于滚筒并没有正常运转，导致耗费了资源却不能洗干净衣物；更有甚者，如果洗衣机处于烘干阶段，由于滚筒静止造成的温度分布不均还会导致衣物被损坏甚至洗衣机被烧坏等危险的发生。

为检测传动皮带在工作中是否出现断裂，国际专利申请WO 2008077968A1公开了一种利用温度传感器检测传动皮带是否断裂的洗衣干衣机。根据该专利申请，通过利用洗衣干衣机加热管附近的温度传感器检测到的加热管的温升来判断传动皮带是否断裂，当加热管的温度升至某一特定值时，则判定为传动皮带断裂，从而切断电源供应。加热管的温升虽然在一定程度上可以反映传动皮带的工作状况，但是加热管的温升有诸多因素，例如，衣物接近烘干时，加热管温度传感器检测到的温度必然后逐渐上升，或者衣物此较少时，或者外界温度本身较高，而衣物含水率较低等等，因此，利用温度传感器检测加热管的温升来判断传动皮带是否异常，其可靠性相对较低，并且易受其他干扰因素影响。

发明内容

针对以上问题，本发明的目的在于提供一种改进了的衣物处理设备，其可以准确可靠的判断传动系统是否出现工作异常，从而保证设备正常运转，以尽可能避免传动系统出现异常所可能造成的危害。

为了实现上述目的，本发明通过以下方式实现：一种衣物处理设备，包括箱体系统、振动系统、驱动系统、传动系统以及控制系统，所述振动系统设置在所述箱体系统内，所述控制系统控制所述驱动系统通过所述传动系统驱动所述振动系统工作，还包括通过检测所述振动系统判断所述传动系统是否出现异常的传动检测系统。

作为本发明一种较佳的实施方式，所述控制系统通过所述传动检测系统检测所述振动系统相对于所述箱体系统的位移判断所述传动系统是否出现异常。

作为本发明另一种较佳的实施方式，所述控制系统通过所述传动检测系统检测所述振动系统的振幅判断所述传动系统是否出现异常。

作为本发明另一种较佳的实施方式，所述传动系统包括皮带，所述传动系统出现异常包括皮带断裂。

作为本发明另一种较佳的实施方式，所述传动检测系统包括位移传感装置。

作为本发明另一种较佳的实施方式，所述传动检测系统包括第一传感元件和第二传感元件，所述第一传感元件设置在所述振动系统上，所述第二传感元件设置在所述箱体系统上。

作为本发明另一种较佳的实施方式，所述第一传感元件为磁铁，所述第二传感元件为3D传感器。

作为本发明另一种较佳的实施方式，所述振幅以所述第一传感元件的磁场变化量反映。

本发明的另一目的为提供一种改进了的衣物处理设备的控制方法，通过该控制方法，可以对设备的传动系统进行检测，从而在传动系统出现异常时及时将故障信息提示给用户，方便用户及时采取措施，以防止传动系统出现异常对机器或衣物造成的损坏。

上述发明目的通过以下方式实现：一种衣物处理设备的控制方法，所属衣物处理设备包括箱体系统、振动系统、驱动系统、传动系统以及控制系统，所述振动系统设置在所述箱体系统内，所述控制系统控制所述驱动系统通过所述传动系统驱动所述振动系统工作，还包括通过检测所述振动系统判断所述传动系统是否出现异常的传动检测系统，所述控制方法包括所述控制系统通过所述传动检测系统检测所述振动系统的振幅的步骤；此较所述振动系统的振幅与所述控制系统内预设的参考振幅的步骤；以及根据此较结果判断所述传动系统是否出现异常的步骤。

作为本发明一种较佳的实施方式，当所述振动系统的振幅小于参考振幅时，判定为所述传动系统发生异常；否则，则认定为所述传动系统工作正常。