[发明专利]雷达式提升箕斗煤炭卸载量检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种立井雷达式提升箕斗物料卸载量检测装置，适用煤矿、 铁矿等立井提升运输的提升箕斗物料卸载量的检测，提升箕斗卸载方式可以 是曲轨式，也可以是气动闸门式。

背景技术

目前，国内外煤矿、铁矿等主井定重装卸载控制系统采用模块化结构组 成：主井定重自动装载及信号控制子系统、主井定重自动卸载及信号控制子 系统、绞车房主井定重自动装卸载与信号监控子系统，彼此之间相对分立， 通过数据传输实现彼此之间的联系，没有从根本上实现整个立井定量装卸载 控制系统的自动化控制，如附图3所示。并且存在主井卸载计量与监控系统 没有可靠的检测手段，特别是主井提升箕斗卸载量的监测，由于提升箕斗在 卸煤过程中，经常存在提升箕斗内滞煤，造成提升箕斗滞煤下放，影响提升 运输安全，违反了煤矿安全规程要求。

现有的卸载量监测有：1、拉力传感器对箕斗进行称重的方法，称重装置 安装在箕斗上，通过无线发射装置发射箕斗重量，受恶劣环境干扰因素多， 精确度不高，可靠性较差，不能长期有效的工作。2、非接触式核子称重装置 或放射源射线位置检测装置，因辐射环境保护问题受到限制，国家不提倡使 用。3、中国专利公告号为CN2909196、专利号为200620024284.9、实用新型 名称为“双通道称量的箕斗秤”的专利，此专利的称重传感器安装于天轮轴 承座上，受环境影响较大，不能可靠的参与系统控制。

到目前为止，没有能够成熟应用于实际的计量与监测手段，国内现有的 主井卸载控制子系统，需要人工监视卸煤及转发信号，部分煤矿取消人工转 发信号，没有从根本上采取箕斗卸载量的计量与监测，造成提升箕斗滞煤下 放安全事故的发生，制约了提升运输系统自动化的发展，因此主井定量装卸 载控制系统还没有成为真正意义上的自动化安全生产系统。

发明内容

鉴于已有技术存在的不足，本发明的目的提供一种结构简单，造价低， 检测准确，可靠性高的雷达式提升箕斗煤炭卸载量检测装置，并且对下放的 提升箕斗辅助动态称重，解决了提升箕斗滞煤造成的主井底定重装载子系统 的提升箕斗装煤量超载难题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种雷达式提升箕斗煤炭卸载量检测装置，包括雷达式物位检测仪、箕 斗位置传感器、轴编码器、智能控制检测箱和智能控制检测柜，其特征是： 雷达式物位检测仪安装在对准箕斗装载口的井架上，与提升箕斗卸载时装载 口位置成下倾角；箕斗位置传感器的检测开关安装于箕斗到位时的井架上， 箕斗位置传感器的磁性部分安装于对应箕斗位置传感器的检测开关同一水平 位置的提升箕斗本体上；雷达式物位检测仪和箕斗到位两种信号分别输入到 智能控制检测箱；轴编码器安装于绞车的滚筒轴上，其信号输入到智能控制 检测柜中的工业控制计算机数据采集板的计数器输入端。

根据所述的雷达式提升箕斗煤炭卸载量检测装置，其特征是：所述的雷 达式物位检测仪与提升箕斗卸载时装载口上方位置成15度角。

根据所述的雷达式提升箕斗煤炭卸载量检测装置，其特征是：所述的雷 达式物位检测仪安装在井架对准箕斗装载口的井架横梁上，每只箕斗在同样 位置各安装一台；箕斗位置传感器的检测开关安装于箕斗到位时对应于井架 的横梁上，箕斗位置传感器的磁性部分安装于对应检测开关同一水平位置的 提升箕斗本体上；智能控制检测箱安装于提升箕斗的卸载站井塔地板上；轴 编码器安装于绞车的滚筒轴上端面附属传动轴上；智能控制检测柜安装于绞 车房信号柜上。

本发明雷达式提升箕斗煤炭卸载量检测装置，适用煤矿、铁矿等立井提 升运输的提升箕斗物料卸载量的检测，本装置具有检测提升箕斗卸载过程中 提升箕斗内的物料的剩余量，解决了提升箕斗重载下放的安全难题，在提升 箕斗运行过程中检测下放提升箕斗的重量提升箕斗内的滞煤，及时限制立井 底定重装载的重量，彻底实现立井提升定重装载的安全问题。其结构简单， 制造价格较低，计量准确，可靠性高，具有广泛的实用性。

附图说明

图1为本发明中提升箕斗正面的安装结构示意图。

图2为本发明中提升箕斗侧面的安装结构示意图。

图3为已有技术中主井定重自动装卸载控制系统构成图。

图4为本发明中卸载自动检测流程图。

图5为提升箕斗称重检测流程图。

图6为提升箕斗在井筒中交汇示意图。