[发明专利]零件安装装置和多零件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于电子零件安装到基板等的零件安装装置和多零件安装装置。

背景技术

作为用于电子零件安装到基板等的零件安装装置，现有一种旋转自如且滑动自如地构 成了吸嘴的零件安装装置(例如，参照专利文献1和专利文献3)。还有一种零件安装装置， 滑动自如地构成传送/测定头，用设置在挟持传送/测定头的套筒夹头与传送/测定头之间的 弹簧来吸收作用于传送/测定头前端的冲击(例如，参照专利文献2)。

【专利文献1】特开2004-88024号公报

【专利文献2】特开平08-184642号公报

【专利文献3】特开2007-234766号公报

专利文献1的零件安装装置设置有将旋转致动器的旋转传递给吸嘴的花键机构和将线 性致动器的滑动驱动传递给吸嘴的滑动机构。吸嘴被设置在主轴的下端，该主轴的下端经 支撑臂被支持在线性导轨上，该线性导轨沿平方向伸展而配置在基座上。因此，线性导轨 和支撑臂的松动有可能会使吸嘴的位置精度降低，而且在吸放零件时垂直作用于吸嘴的前 端的安装荷重作用为瞬间荷重，线性导轨或支撑臂弯曲使吸嘴的前端微小振动，有可能会 使对基板的零件安装产生偏位。

专利文献2的装置经支撑臂将可动套筒夹头支撑在两个直线运动导轨上，该直线运动 导轨在水平方向上延伸地配置在基座上且可动套筒夹头配置在其延伸的一端上。因此，因 两个直线运动滑块或支撑臂的松动和振动而很难高精度地进行可动套筒夹头的位置控制。

专利文献3的零件安装装置设置有将θ马达的旋转传递给吸嘴的音圈马达和由Z轴马 达的旋转进行滑动驱动的垂直Z驱动器。垂直Z驱动器用滚珠丝杠和线性导轨来限定水平 面位置，垂直Z驱动器具有在水平面上从滚珠丝杠和线性导轨延伸而配置的滚珠导向轴承， 用滚珠导向轴承来限定喷嘴轴的水平面位置。在喷嘴轴的下端设置有吸嘴。因此，滚珠丝 杠或线性导轨的松动有可能使垂直Z驱动器和吸嘴的位置精度降低。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够使装卸零件的零件装卸器的位置控制高精度化 的零件安装装置和多零件安装装置。

本发明是一种具有基座、主轴和零件装卸器的零件安装装置，设置有花键、滑动部和 主轴导向器。基座支撑旋转驱动器和滑动驱动器；主轴依靠从旋转驱动器传递过来的转矩 绕轴旋转，而依靠从滑动驱动器传递过来的滑动力沿轴移动。零件装卸器被固定在主轴上， 进行零件的装卸；花键将主轴滑动自如地连结在旋转驱动器上，传递转矩。滑动部将主轴 旋转自如地连结在滑动驱动器上，传递滑动力。主轴导向器被固定在基座上，将主轴旋转 自如且滑动自如地连结在基座上，限制主轴向垂直于主轴的轴线的方向变位。

向主轴传递驱动力的花键和滑动部以及限制主轴向垂直于主轴的轴线的方向变位的主 轴导向器，支撑上述构成的主轴。由于主轴导向器在主轴的同一个轴线上直接设置在基座 上，所以能够改善以位于垂直于主轴的面上的基座为基准的主轴装配位置精度。而且，由 于抵消伴随零件的装卸而作用的瞬时荷重的抵抗力直接从主轴导向器作用于主轴，所以能 够抑制瞬时荷重引起的主轴的振动。因此，用该零件安装装置能够高精度地进行主轴和零 件装卸器的位置控制。

本发明的滑动部最好具备驱动侧连结部、主轴侧连结部和弹性体。驱动侧连结部连结 在滑动驱动器上；主轴侧连结部连结在主轴上；弹性体连结在驱动侧连结部和主轴侧连结 部上。按照该构成，零件吸附部、主轴和主轴侧连结部就能够相对驱动侧连结部向上方滑 脱。例如，在因滑动驱动器的错误动作而把驱动侧连结部一直驱动到比零件的装载高度更 下方的情况下，或者在安装基板的零件装载位置处存在不期望的异物的情况下，也顶多在 零件吸附部、主轴和主轴侧连结部上承受到弹性体的弹性系数规定的上限荷重，承受超过 上限的荷重时，就能向上方滑脱，所以能够防止零件吸附部、主轴和主轴侧连结部的损坏。 仅用这样的主轴侧连结部来支撑作用于主轴上的瞬时荷重是困难的，因此，同时并用主轴 侧连结部和主轴导向器就能够具备使主轴向上方滑脱的功能，同时能够支撑作用于主轴上 的瞬时荷重。