[发明专利]一种应用于多工位自动拉伸冲床装置中的退料系统

说明书

本申请是2007年4月26日递交的、申请号为200710074161.5、发明名称为“多工位自动拉伸的加工方法及使用该加工方法的冲床装置”的发明专利申请的分案申请。 

【技术领域】

本发明涉及冲床装置领域，尤其涉及一种应用于多工位自动拉伸冲床装置中的退料系统。

【背景技术】

在现有传统的加工拉伸产品的工艺过程：先根据拉伸产品的要求，确定加工该拉伸产品的拉伸工序并设计制造该拉伸产品的模具，每道工序需一套模具，由浅入深，并依次安装在普通的冲床上，逐次冲压才完成，在上述的加工过程的每道工序都是由手工操作完成的。例如：某拉伸产品需要拉伸八次才可成形，再加拉伸产品切边，即构成加工整个产品的工序为九道工序，在该拉伸产品的过程中，必须设计九套加工模具，并每套模具分别在不同的冲床才能完成每道工序。在上述拉伸产品的加工过程中，因加工该拉伸产品的工序多，模具多，使得其加工复杂。尤其是退料系统的自动化程度很低，退料不准确，影响了生产的效率。因此，提供一种应用在冲床装置中的高精度、高效率的退料系统实属必要。

【发明内容】

本发明为了解决上述现有技术存在的技术问题而提供一种应用于多工位自动拉伸冲床装置中的退料系统。

为实现上述目的，本发明提供的应用在多工位自动拉伸冲床装置中的退料系 统包括：退料架座，固定于退料架座上的支承板，安装于支承板上的传动轴及支承轴，固定于传动轴上的退料凸轮和链轮，活动连接于支承轴上的退料手臂，活动连接于退料手臂前端的退料套，安装在退料手臂上并与退料凸轮相接触的退料高度调整螺丝，固定在支承板上的退料套限位板，安装于退料手臂后端与退料架座之间的拉簧。

更具体的，所述冲床装置包括多工位冲床，设置于多工位冲床工作台上的拉伸模具，安装于拉伸模具下部的顶料系统，安装于多工位冲床工作台右侧的输送带，安装于多工位冲床工作台前侧的气动送料器及材料架，安装于多工位冲床的左侧的传动系统、安装于传动系统一旁的冷却系统以及与多工位冲床相连接的润滑系统，在拉伸凹模与退料套之间设有机械手，在各工序之间及机械手上设有检测系统，在拉伸模具的后方及拉伸冲头上设有退料系统；所述的机械手包括机械手夹持机构；在多工位冲床上还设置有一个精切窄边和宽边的结构。

本发明提供的应用在多工位自动拉伸冲床装置中的退料系统通过退料凸轮进行自动化的退料，确保退料准确、可靠，保证了生产线的连续自动生产，提高了生产效率。

为对发明的目的、构造特征及其功能有进一步的了解，兹配合附图详细说明如下：

【附图说明】

图1为本发明所涉及的多工位自动拉伸的加工方法的流程图；

图2为本发明所涉及的冲床装置的正面示意图；

图3为本发明所涉及的冲床装置的侧面示意示意图；

图4为本发明所涉及的检测系统原理结构示意图；

图5为本发明所提供的退料系统主视图；

图6为本发明所提供的退料系统俯视图；

图7为本发明所提供的退料系统侧视图；

图8为本发明所涉及的传动原理示意图；

图9为本发明所涉及的精切窄边的下模部分结构的正面示意图；

图10为图9中的侧面示意图；

图11为图10中的A向的示意图；

图12为本发明所涉及的精切窄边的上模部分结构的正面示意图；

图13为图12中的侧面示意图；

图14为本发明所涉及的机械手的正面剖视图；

图15为本发明所涉及的机械手的俯视图；

图16为本发明所涉及的机械手的侧视图；

图17为本发明所涉及的机械手夹持机构的示意图；

图18为本发明所涉及的机械手夹持机构的截面示意图；

图19为本发明所涉及的另一种机械手截面示意图；

图20为本发明所涉及的另一种机械手侧主视图；

图21为本发明所涉及的另一种机械手俯视图；

图22为本发明所涉及的另一种机械手侧图。

【具体实施方式】

请参阅图1至图22所示，下面结合第一种实施例来说明本发明所提供一种多工位自动拉伸的加工方法，其具体的加工过程为：

先将卷料通过气动送料器10送到模具的第一工位中进行落料或落料拉伸，再由传动系统3中的圆柱凸轮45带动机械手9左、右运动；同时，机械手9在另一个盘形凸轮58的带动下做前、后运动，机械手9夹持圆料或半成品被传动系统3带动进行前、后送料；