[发明专利]一种水平二自由度隔振机构

权利要求书

1.一种水平二自由度隔振机构，包括一连接板，连接板中心插有活塞 杆，连接板的沿周均匀安放有四个磁浮单元，活塞杆的底端分别与各磁浮 单元弹性连接；其特征在于，磁浮单元包括悬浮杆，在悬浮杆内设置内磁 铁，悬浮杆两侧以内磁铁为中心对称设置外磁铁，外磁铁与内磁铁间形成 相邻磁极同极相斥的正刚度机构和相邻磁极异极相吸的负刚度机构，正刚 度机构和负刚度机构并联构成正负刚度并联机构，内磁铁和/或外磁铁为电 磁铁。

2.根据权利要求1所述的水平二自由度隔振机构，其特征在于，所述 磁浮单元包括上、下两个正负刚度并联机构，两个正负刚度并联机构中的 正刚度机构极性布置方向相反。

3.根据权利要求1所述的水平二自由度隔振机构，其特征在于，所述 悬浮杆内设有两块内磁铁，两块内磁铁的极性布置方向相反；悬浮杆的两 侧以两内磁铁为中心对称设有一对外磁铁；外磁铁对与其中一块内磁铁相 邻侧极性相同构成正刚度机构，外磁铁对与另一块内磁铁相邻侧极性相异 构成负刚度机构。

4.根据权利要求1所述的水平二自由度隔振机构，其特征在于，所 述悬浮杆内设有两块内磁铁，悬浮杆两侧以其中一块内磁铁为中心设有一 对外磁铁，该外磁铁对与内磁铁相邻侧极性相同构成正刚度机构；悬浮杆 两侧以另一块内磁铁为中心设有另一对外磁铁，该外磁铁对与内磁铁相邻 侧极性相异构成负刚度机构。

5.一种水平二自由度隔振机构，包括一连接板，连接板中心插有活塞 杆，连接板的沿周均匀安放有四个磁浮单元，活塞杆的底端分别与各磁浮 单元弹性连接；其特征在于，磁浮单元包括悬浮杆，所述悬浮杆由铁磁性 材料构成，悬浮杆内设有一内磁铁；悬浮杆的两侧以内磁铁为中心对称设 有一对外磁铁，外磁铁对与内磁铁相邻侧极性相同构成正刚度机构，外磁 铁对与悬浮杆构成负刚度机构。