[发明专利]换刀设备及换刀方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种换刀设备及换刀方法，尤其涉及一种电路板钻孔机的换 刀设备及换刀方法。

背景技术

如图10所示，在电路板钻孔机中，主轴1夹持一刀具2并利用该刀 具2进行钻孔。主轴1上的刀具2在加工过程中需要经常与刀盘3上承 放的若干刀具4进行更换。由于刀盘3上的刀具4之间的间距很小，无 法直接使用主轴1的夹头5来取放刀具4。因此，通常都要利用一辅助刀 臂6将刀具4从刀盘3取出，放在空间较大的暂存刀库7后，来暂存从 主轴1上更换下来的刀具2及从刀盘3选取的刀具4，具体的换刀流程通 常包括以下步骤：

a.辅助刀臂6移动至刀盘3上方；

b.辅助刀臂6下降并夹起新刀具4，刀盘3上出现一空位；

c.辅助刀臂6上升；

d.辅助刀臂6移动至暂存刀库7的第一载体8上方；

e.辅助刀臂6下降并将新刀具4放入第一载体8；

f.辅助刀臂6上升；

g.主轴1移动至暂存刀库7的第二载体9上方；

h.主轴1下降并将旧刀具2放入第二载体9；

i.主轴1上升；

j.辅助刀臂6移动至第二载体9上方，主轴1移动至第一载体8上 方；

k.辅助刀臂6下降并将旧刀具2夹起，主轴1下降并将新刀具4夹 起；

l.主轴1及辅助刀臂6上升，主轴1开始旋转，新刀具4准备工作；

m.辅助刀臂6移动至刀盘3的空位上方；

n.辅助刀臂6下降并将旧刀具2放入空位。

可以看出，上述换刀流程较为复杂，影响了换刀的效率，从而也大大 影响了电路板的加工效率。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种效率更高的换刀设备及一种换刀方法。

一种换刀设备，包括一设有夹头的主轴、一设有夹头的辅助刀臂、一 设有若干刀位的刀盘以及一暂存刀库，所述暂存刀库包括一本体、一第 一载体以及一第二载体，所述暂存刀库还包括一可相对于所述本体转动 的转盘，所述第一载体及第二载体设于所述转盘上并关于转盘的圆心对 称，所述暂存刀库的本体包括一壳体、一可转动地装设于所述壳体内的 第一转轴以及一可转动地装设于所述壳体的垂直于所述第一转轴的第二 转轴，所述壳体包括一顶板，所述第一转轴的一端由所述顶板露出并固 接所述转盘，使得所述第一转轴带动所述转盘转动，所述第一转轴上设 有一第一斜齿轮，所述第二转轴一端位于所述壳体内侧，另一端位于所 述壳体外侧，所述第二转轴位于所述壳体内侧的一端设有一与所述第一 斜齿轮相啮合的第二斜齿轮。

一种利用上述换刀设备进行换刀的换刀方法，包括以下步骤：

令所述主轴的夹头事先夹持一第一刀具；

将若干第二刀具分别放入所述刀盘的若干刀位中；

所述辅助刀臂移动至所述刀盘上方；

所述辅助刀臂的夹头下降并夹起一第二刀具，被夹起的第二刀具原 本所在的刀位形成空位；

所述辅助刀臂上升；

所述主轴及所述辅助刀臂分别移动至所述暂存刀库的转盘的第一载 体及第二载体的上方；

所述主轴下降并将夹于其夹头的所述第一刀具放入所述第一载体， 所述辅助刀臂下降并将夹于其夹头的所述第二刀具放入所述第二载体；

所述主轴及所述辅助刀臂上升，所述转盘转动以使所述第一载体及 所述第二载体换位；

所述主轴下降并由其夹头夹起位于所述第二载体内的所述第二刀 具，所述辅助刀臂下降并由其夹头夹起位于所述第一载体内的所述第一 刀具；

所述辅助刀臂移动至所述刀盘的形成空位的所述刀位上方；

所述辅助刀臂下降并将夹于其夹头的所述第一刀具放入所述刀盘的 形成空位的所述刀位。

采用本发明换刀设备换刀时可比传统的换刀流程节省多个步骤，大幅提升 了换刀效率。

附图说明

下面参考附图结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。

图1至图7为本发明换刀设备的佳实施方式的工作示意图。

图8为图5中暂存刀库的部分剖视侧视图。

图9为多个图5中的暂存刀库同时使用的示意图。

图10为现有技术中换刀设备的示意图。

具体实施方式