[发明专利]分布光度计系统

权利要求书

1. 一种分布光度计系统，包括基座(20)、第一旋转轴(11)、第二旋转轴(12)、若干光信号取样单元(14)和上位机(10)，基座(20)上设有第一旋转轴(11)，第一旋转轴(11)上连接有转臂(13)，驱动第一旋转轴(11)的第一电机(118)位于基座(20)上，驱动第二旋转轴(12)的第二电机(128)位于第二旋转轴(12)的旁边，其特征在于所述的第一电机(118)的旁边设置有与第一电机(118)电连接并与第一电机(118)相对静止的第一运动控制模块，所述的第二电机(128)的旁边设置有与第二电机(128)电连接并与第二电机相对静止的第二运动控制模块；所述的光信号取样单元(14)与设置于其旁边并与其相对静止的光辐射测量模块(4)相连接；所述的运动控制模块的I/O线、光辐射测量模块(4)的I/O线连接到与所述的上位机(10)相连的数字信号通道(1)上，所述的运动控制模块的电源线、光辐射测量模块(4)的电源线并联到电源通道(2)上，所述的数字信号通道(1)是两线或三线或无线的，所述的电源通道（2）是两线或三线。

2.根据权利要求1所述的分布光度计系统，其特征在于所述的运动控制模块包括带有微处理器的第一控制单元(3-1)、电机专用驱动器(3-3)以及为运动控制模块提供工作电源的电源单元(3-2)，带有微处理器的第一控制单元(3-1)与电机专用驱动器(3-3)电连接，电机专用驱动器(3-3)相对应地与所述的第一电机（118）、第二电机（128）相连；所述的光辐射测量模块(4)包括带微处理器的第一信号处理电路(4-1)、与光信号取样单元(14)相连的光电转换单元(4-3)以及为光辐射测量模块(4)提供工作电源的电源单元(4-2)，光电转换单元(4-3)与带微处理器的第一信号处理电路(4-1)电连接；各个运动控制模块中的微处理器的I/O口线、各个光辐射测量模块(4)中的微处理器的I/O口线与所述的数字信号通道(1)电连接，各个运动控制模块中的电源单元(3-2)、各个光辐射测量模块(4)中的电源单元(4-2)以并联方式连接到所述的电源通道(2)。

3.根据权利要求1或2所述的分布光度计系统，其特征在于第二旋转轴(12)或/和若干光信号取样单元(14)与转臂(13)相连，对应的第二运动控制模块或/和光辐射测量模块(4)也设置在转臂(13)上,转臂(13)上的第二运动控制模块的I/O线和电源线和/或设在转臂(5)上的光辐射测量模块(4)的I/O线和电源线分别就近连接到位于转臂(13)内的数字信号通道(1)、电源通道(2)上；在第一旋转轴(11)上设置导电滑环(16)，转臂(13)内的数字信号通道(1)和电源通道(2)通过导电滑环(16)在分别与所述的基座(20)内的数字信号通道(1)和电源通道(2)电连接。

4.根据权利要求3所述的分布光度计系统，其特征在于所述的数字信号通道(1)、电源通道(2)各有三条线，均包括一条地线，所述的转臂（13）内的数字信号通道(1)的地线、电源通道(2)的地线与转臂(13)的壳体相连，基座(20)内的数字信号通道(1)的地线、电源通道(2)的地线与所述的第一旋转轴(11)的轴承相连。

5.根据权利要求1所述的分布光度计系统，其特征在于所述的第二旋转轴(12)或/和若干光信号取样单元(14)与转臂(13)相连，对应的第二运动控制模块或/和光辐射测量模块(4)也设置在转臂(13)上,转臂(13)上设有第二遥控模块(6)，设在转臂(13)上的第二运动控制模块或/和光辐射测量模块(4)的I/O线与第二遥控模块(6)相连，与第二遥控模块(6)相匹配的第一遥控模块(7)与上位机(10)电连接；所述的第一遥控模块(7)、第二遥控模块(6)包括带微处理器的第二信号处理电路(6-1)、无线电接收和发射装置(6-2)以及为本遥控模块提供工作电源的电源单元(6-3)，无线电接收和发射装置(6-2)与带微处理器的第二信号处理电路(6-1)电连接。