[发明专利]编码器组合

说明书

技术领域

本发明涉及一种编码器组合，特别涉及一种马达用的编码器组合。

背景技术

伺服马达所使用的编码器通常是装设在一保护罩内，该编码器与马达轴心配合，该保护 罩固定于该马达的后盖，从而将该编码器固定于该马达。然而，马达轴心旋转时，连接于该 轴心的编码器会产生偏心振动，特别是当马达轴心与编码器的轴心的同心度较差时，该编码 器的偏摆较大，容易松脱或损坏。

发明内容

鉴于以上，有必要提供一种可以吸振的编码器组合。

一种编码器组合，包括一编码器及一具有一开口端及一封闭端的用于收容该编码器的保 护罩，该保护罩的封闭端的内侧凸设有一圈突起，该编码器包括一编码器本体及设置于该编 码器本体尾端的呈喇叭状向外扩张的一橡胶环，该保护罩的封闭端的突起卡置于该橡胶环的 末端的内侧，该编码器组合还包括具有相对的一第一开口端及一第二开口端的一固定罩，该 固定罩收容于该保护罩内并套设于该编码器外，该固定罩的第二开口端卡抵于该橡胶环的末 端的外侧。

相较现有技术，上述编码器组合通过在编码器本体的尾端设置橡胶环，并使该橡胶环卡 夹于保护罩及固定罩之间，从而使该橡胶环吸收编码器运转时的振动，可防止编码器松脱移 位而受到损坏。

附图说明

图1是本发明编码器组合较佳实施方式与一马达的轴心及后盖的立体分解图。

图2是图1的立体组装图。

图3是图2沿III-III线的剖面示意图。

具体实施方式

请参照图1，为本发明编码器组合的较佳实施方式，其包括一编码器10、一固定罩20、 一保护罩30及一隔热板40。

该编码器10包括一前端伸出一轴112的编码器本体11及一体成型于该编码器本体11尾端 的呈喇叭状向外扩张的一橡胶环13。该橡胶环13的末端，即远离该编码器本体11的一端向外 凸设一圈凸缘132。

该固定罩20呈圆筒状，用于收容该编码器10。该固定罩20包括相对的一第一开口端及一 第二开口端，其中第一开口端向内延伸一圈固定部21，第二开口端的内侧形成一圈凹槽23。

该保护罩30大致呈圆筒状，用以收容该固定罩20。该保护罩30包括相对的一开口端及一 封闭端，该开口端向外延伸一圈固定板31，该封闭端的内侧凸设一圈突起33(参见图3)。

该隔热板40的一侧凸设一圈突起44。该隔热板40的中部设有一穿孔46，以供该编码器本 体11前端的轴112穿过。

请继续参照图2与图3，组装时，将该编码器10收容于该保护罩30内，使该编码器10的橡 胶环13的末端卡置于该保护罩30的封闭端的突起33的外侧。将该固定罩20插入该保护罩30内 ，并使该固定罩20套设于该编码器10外。该固定罩20的第二开口端抵接于该保护罩30的封闭 端的内侧，且该第二开口端的凹槽23卡抵于该橡胶环13末端的凸缘132的外侧，从而该编码 器10的橡胶环13的末端弹性变形并稳固地卡夹于该固定罩20与该保护罩30之间。该编码器本 体11前端的轴112伸出该固定罩20的第一开口端。通过若干螺丝或其它锁固件(图未示)将 该隔热板40固定于该固定罩20的固定部21及该保护罩30的固定板31，使该编码器本体11前端 的轴112伸出该隔热板40的穿孔46，该隔热板40的突起44卡入该固定罩20及保护罩30之间起 到进一步定位作用。从而，该编码器组合组装完成。

该编码器组合用于马达时，将伸出于该编码器本体11前端的轴112插入一马达(图未示 )的轴心60伸出于该马达的后盖50的部分，并使该轴112与该轴心60卡固配合。通过若干螺 丝或其它锁固件(图未示)将该隔热板40固定于该马达的后盖50，从而，该编码器组合组装 于该马达。该编码器10的橡胶环13的末端抵压于该保护罩30的封闭端的内侧。当该马达运转 时，该编码器10的轴112随着马达的轴心60转动，由于该编码器10的橡胶环13的末端抵压于 该保护罩30的封闭端的内侧并稳固卡夹于该固定罩20与该保护罩30之间，可充分吸收该编码 器10的偏心振动，并可防止编码器10松脱移位而受到损坏。

在本实施方式中，该隔热板40固定于该马达的后盖50与固定罩20及保护罩30之间，用于 减少马达转动时对编码器10的热量传递。