[发明专利]盖板针布植针机

说明书

技术领域

本发明涉及一种梳棉机上使用的金属针布的制造设备，尤其涉及一种盖板针布植针机。

背景技术

弹性盖板针布是梳棉机的关键分梳元件，弹性盖板针布制造中的植针设备目前多采取的是立式植针方式，共同点是拥有一个机座、一根滚珠丝杆、两只螺母、一个卷针布圆筒、一个工作台、一根驱动轴，在传统的植针机中控制采取的是机械结构控制工作台的往复运动、底布提升运动，由于是机械结构控制，很多控制件是易损件，而且加工时间较长，精度要求高，由于它们的磨损很容易引起产品质量的不稳定，维修工作量大，维修成本高。专利号为03277343.9、专利名称为盖板针布植针机的控制方法采取的是PLC和伺服控制系统实现工作台往复和底布提升运动，结构上与传统的机械控制结构相比有了较大的简化，改变产品品种上方便了许多，但是只有一组植针装置植针，因此仍存在植针装置少、工人劳动量大、人均劳动效率低、对操作人员的素质要求高等问题。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种可实现植针自动化、人均劳动生产率高的盖板针布植针机。

本发明采用的技术方案是：

盖板针布植针机，包括机架、植针头和与植针头对应的弯针机构，所述植针头与弯针机构间放有弹性盖板针布底布，所述底布水平放置，所述底布纵向夹持于夹紧夹具中，横向卷绕于机架两端的滚筒上；所述底布上方和下方的支架上均设有一对或多对相对应的带线性导轨的支架，一个或多个所述植针头和弯针机构设于底布上方或下方的支架上，所述支架和滚筒的端部设有由可编程控制器控制的伺服电机配减速器。

进一步的，所述弯针机构上设有托布装置、控制托布装置上下移动的位置感应器和漏针检测回路。

更进一步的，所述托布装置包括两根横向的托布杆，所述托布杆之间为弯针拉勾。

更进一步的，所述装有植针头和弯针机构的多个支架横向间距为两排植针孔间距离的整数倍。

本发明中的盖板针布底布水平放置，一个或多个植针头从垂直方向植针，每个植针头对应底布另一方设有独立的弯针机构，并通过伺服电机配减速器和可编程控制器协调植针头和弯针机构横向往复运动，底布纵向移动，以及植针头打孔、植针和弯针机构弯针等运动的节奏。本发明的底布纵向夹持于夹紧夹具中，夹持的张紧力可以由机械方法、气动或伺服机构向外张紧获得，而张紧力大小可以用拉力传感器进行测量并按需要进行调整。本发明的底布横向卷绕于机架两端的滚筒上，从而使底布在纵向上可以由滚筒张紧，而且滚筒通过其端部的由可编程控制器控制的伺服电机配减速器控制底布纵向移动速度和距离。本发明的植针头采用标准装配接口装配于支架的线性导轨上，由伺服电机配减速器驱动实现横向移动，弯针机构完成弯针动作发出信号给支架上的伺服电机配减速器使植针头移动一个横向植针距离，植针头对植入针数计数，当达到一行针数时，发出信号给支架上的伺服电机配减速器反向转动使植针头沿支架上的线性导轨实现往复运动。

所述弯针机构上设有托布装置、控制托布装置上下移动的位置感应器和漏针检测回路，所述托布装置包括两根横向的托布杆，所述托布杆之间为弯针拉勾，弯针机构将植入的钢针弯曲成产品型号规定的角度，同时位置感应器的控制下的托布装置两根横向托布杆在植针头打孔和钢针植入时托持底布，从而避免由于底布太宽而使植针头在打孔时不能打到位，弯针机构横向移动由被可编程控制器控制的伺服电机配减速器驱动实现。当钢针植入底布弯针机构作弯针运动，一个弯针动作完成后支架端部的伺服电机配减速器控制弯针机构沿支架上的线性导轨横向移动一个植针距离等待下次弯针；当弯针数达到一行针数时，可编程控制器发出信号给支架端部的伺服电机配减速器，伺服电机配减速器则带动弯针机构沿支架上的线性导轨反向运动，从而使弯针机构实现往复运动。该弯针机构配有的漏针检测回路在检测到底布无钢针穿过时发出信号给可编程控制器，可编程控制器发出停机信号使全线停机，并在屏幕上提供提示信息。

所述装有植针头或弯针机构的多个支架纵向间距为两排植针孔间距离的整数倍，植针头与线性导轨装配采用标准接口结构和尺寸，便于快速更换，所述植针头可按产品型号预先调试好待更换。

本发明的优点是：

1、本发明的弹性盖板针布底布采取水平平面布置和张紧与传统刺辊张紧相比底布张力更均匀，同时配有托布装置在打孔和植入钢针时底布相对固定，对植针角和动角的精度保证有利。

2、底布的横向移动由伺服电机配减速器进行控制，精度高。

3、多植针头同时植针，比传统单植针系统效率大幅度提高。