[发明专利]机器人的臂部件及其制造方法以及具有该臂部件的机器人

权利要求书

1.一种机器人的臂部件，其包括第一连接端、第二连接端及连接该第一 连接端与第二连接端的连接部，该第一连接端及第二连接端与传动装置相连 接，该连接部至少一部分为用于增强臂部件刚度的中空结构，其特征在于： 该中空结构的周壁上设有开口，该开口的边缘处形成有向该中空结构内部延 伸的加强部，该加强部包括依次连接的四个加强筋，且其中靠近第一连接端 及靠近第二连接端的两个相对设置的加强筋的延伸方向与该连接部的延伸 方向斜交，该连接部的侧壁朝向该臂部件的中部凹陷。

2.如权利要求1所述的臂部件，其特征在于：该连接部为长条状，其包 括依次连接的四个连接壁，该开口设于其中一个连接壁上，且该开口的延伸 方向与该连接部的延伸方向相同。

3.如权利要求2所述的臂部件，其特征在于：该相邻接的连接壁之间形 成有用于减小该臂部件的应力集中的倒角。

4.如权利要求1所述的臂部件，其特征在于：该第一连接端与第二连接 端均包括圆盘形本体及形成于本体两侧的加强壁，且该第二连接端的本体的 外径大于第一连接端的本体的外径，该第二连接端的厚度大于第一连接端的 厚度。

5.如权利要求1所述的臂部件，其特征在于：该臂部件由铸铝或铝合金 材料通过砂型铸造成型。

6.一种机器人，其包括如权利要求1至5中任意一项所述的臂部件。

7.如权利要求6所述的机器人，其特征在于：该臂部件为该机器人的小 臂，该机器人的电缆部分收纳于该臂部件的开口中，并由该加强部导向。

8.一种制造权利要求1所述机器人的臂部件的方法，其包括以下步骤：

提供砂型箱，其设有可相互结合的第一砂型箱和第二砂型箱、型芯及用 于支撑型芯的支撑件，该型芯用于形成中空结构，该支撑件用于在该中空结 构上形成开口，该砂型箱还设有用于在该开口边缘处形成加强部的凹部；

利用支撑件将型芯支撑于该第一砂型箱及第二砂型箱的其中之一内，并 将该第一砂型箱与第二砂型箱相结合以形成与该臂部件形状大小一致的型 腔；

向该型腔内注入熔融的金属溶液，在该金属溶液冷却后，将该第一砂型 箱与第二砂型箱分离，并进行清砂，以形成该臂部件。

9.如权利要求8所述的机器人的臂部件的制造方法，其特征在于：该支 撑件的截面为矩形，该凹部形成于该支撑件与型芯相结合的边缘处。