[发明专利]一种按摩椅的机芯结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种揉捏按摩器械，尤其涉及一种按摩椅的机芯结构。

背景技术

按摩装置是一种深受人们喜爱的保健器具，已有的背部按摩经常通过按摩椅实现，目前按摩椅发展不断更新换代，新型按摩椅层出不穷。按摩椅朝着多功能、多元化和人性化方向发展。对人体尤其是中老年的背、腰和脊椎部的按摩是所有按摩部位中最为重要的一部分。已有的按摩椅通常在椅的座垫上尤其是靠背上安装按摩揉捏头、传动机构、变速机构和电机，实现对人体特定部位的按摩、揉捏、敲打，达到舒筋活血、消除疲劳的目的。实现按摩椅的吹打、揉捏、开合、夹揉、滚动、指压及多种动作的组合一直是本领域的涉及热点，其关键在在于按摩椅的机芯设计，在这方面已经有很多的专利。如CN2079962U号专利申请公开了一种多功能按摩椅，它由转椅、升降机构、按摩手主机构等装置组成，其中转椅包括：椅背、靠背、立轴、底架、扶手兼推拉杆；升降结构包括：滑道、底盘、滚轮、壳罩；按摩手主机构包括：揉头、捻头、掐手及揉头传动和掐手传动部分。公开号为：CN2696607Y的实用新型专利提供了一种背部按摩装置的机芯，该机芯设有揉捏装置和敲击装置，揉捏装置设有行走电机、主轴、行走齿轮、偏角轮、揉捏臂、行走螺母、行走框架、齿条、行走丝杆、托板、行走支架、偏心轴、大皮带轮、传动皮带、小皮带轮、摆杆销轴、摆杆组件、弹簧挂钩、摆杆拉簧，行走电机、齿条固结在电机轴上，大皮带轮固接在行走丝杆一端，行走螺母固接在行走支架上，托板固接在行走支架上，行走齿轮固接在主轴上，齿条固接在行走框架上，行走齿轮与齿条啮合，偏角轮固接在主轴上，揉捏臂通过轴承连接在偏角轮上，摆杆带动通过摆杆销轴连接在揉捏臂上的摆杆组件产生揉捏动作，摆杆拉簧挂在弹簧挂钩上，摆杆带动通过摆杆销轴连接在揉捏臂上的摆杆组件产生揉捏动作，摆杆拉簧挂在弹簧挂钩A及弹簧挂钩B上；敲击装置设有敲击电机、小皮带轮、传动皮带、大皮带轮、偏心轴、敲击轴承座和万向杆，敲击电机固接在揉捏装置的行走支架上，偏心轴通过轴承连接在揉捏装置的行走支架上，小皮带轮固接在敲击电机上，大皮带轮固接在偏心轴上，敲击轴承座通过轴承套在偏心轴的偏心端上，并通过万向杆与揉捏装置的揉捏臂连接，万向杆由万向杆销轴固接在大皮带轮上。上述两个机构的都实现了按摩椅的敲打、揉捏等功能，但是三维运动情况不理想。中国专利：“三维按摩椅机芯(CN2922880Y)”，涉及一种按摩器具，主要用于人体背部和腰部的三维按摩椅机芯，设有揉捏装置，前伸装置、上下行走装置、捶打装置和左右开合装置。夹揉装置设有夹揉电机，夹揉传动机构、齿轮箱、固定轴、曲柄摇块机构和按摩轮，前伸装置设有前伸电机、前伸传动机构和丝杆。上下行走装置设有上下行走电机、上下行走传动机构和齿轮箱。捶打装置设有捶打电机、捶打传动机构、捶打固定板和按摩轮。左右开合装置设有开合电机、开合传动机构、正反丝杆、丝母、上下摆臂和按摩轮。这种结构虽然提供一种能满足捶打、夹揉、开合、揉捏、滚动、指压及多种动作的组合，但是实现这种结构需要将整个机芯体进行上下前后的推进，运动比较复杂，动作僵硬。

发明内容

本发明主要是提供了一种能让机芯主体部分完全独立运动的3D升降机构，使得按摩更贴和人体曲线，动作柔和的按摩椅机芯结构；解决现有技术所存在的机芯的三维运动是通过机芯整体的上下运动完成，运动所需动力大，不能很好的贴和人体曲线，运动僵硬的技术问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种按摩椅的机芯结构，包括机芯架体，按摩滚轮和与按摩滚轮相连的敲打和揉捏机构，所述的按摩滚轮通过摆臂固定在机芯体上，所述的敲打和揉捏机构与所述的摆臂相连，所述的机芯体活动的套接在机芯架体内的转轴上，所述的机芯体上连接有联动机构，所述的联动机构包括固定在机芯体上的连杆，连杆连接有曲臂，所述的曲臂与减速箱的输出轴相连，所述的减速箱固定在机芯架体上。减速箱的转轴带动曲臂和连杆运动，从而带动机芯本体上下进行升降运动，在机芯本体上通过摆臂连接着按摩滚轮，由此实现了按摩滚轮的上下运动，使得机芯可以贴和人体的背部曲线进行全方位的按摩。曲臂固定在减速箱的输出轴上，机芯体固定在机芯架体上，曲臂、连杆和机芯体形成一个铰链丝杆机构，传动性能好，而且结构简单；按摩滚轮固定在机芯体上，机芯体固定在机芯架体上，按摩滚轮的三维方向的运动的全部是通过机芯体带动完成的，结构比较简单，传动平稳。而且此机构是曲臂的圆周运动带动按摩滚轮的上下运动，上升到顶点或下降到底部时，速度都是逐渐减缓的，动作很柔和，不至于动作生硬，按摩的不舒服。