[发明专利]一种汽车爆胎控制方法

权利要求书

1.一种汽车爆胎控制方法，其特征在于：爆胎发生后首先判断车辆是否处于转弯行驶的状态，当车辆处于直线行驶时直接启动ABS制动操作，当车辆处于转弯行驶时启动ESP制动操作，所述判断车辆是否为转弯行驶状态的过程至少包括方向盘角度判断过程、横摆角速度判断过程、质心侧偏角判断过程，在所述方向盘角度判断过程当方向盘角度大于设定值时就启动ESP制动操作，当方向盘角度小于设定值时进入横摆角速度判断过程，当横摆角速度大于设定值时就启动ESP制动操作，当横摆角速度小于设定值时就进入质心侧偏角判断过程，当质心侧偏角大于设定值时就启动ESP制动操作，当质心侧偏角小于设定值时就直接启动ABS制动操作，所述ABS制动操作启动后汽车安全带预紧、座椅头枕前移、亮起仪表盘上的指示灯和制动指示灯。

2.根据权利要求1所述汽车爆胎控制方法，其特征在于：所述判断车辆是否为转弯行驶状态的过程还包括尾车车距判断过程，当质心侧偏角小于设定值时，首先进入尾车车距判断过程，当尾车车距小于设定值时就启动ESP制动操作，当尾车车距大于设定值时就直接启动ABS制动操作。

3.根据权利要求1所述汽车爆胎控制方法，其特征在于：该控制方法在轮胎没有爆胎的时候检测胎压，当胎压小于安全值时首先判断车速，在车速在安全值范围内时亮起仪表盘上的指示灯和语音报警，在车速超出安全值时限制车速，使车速维持在安全值范围，同时亮起仪表盘上的指示灯和语音报警，胎压检测过程结束后启动ESP制动操作，当胎压在设定的预警域值范围内时亮起仪表盘上的指示灯。

4.根据权利要求1或2或3所述汽车爆胎控制方法，其特征在于：在启动ESP制动操作之前还需要进行车距变化率判断，当车距变化率大于设定值时亮起仪表盘上的指示灯和制动指示灯，当车距变化率小于设定值时汽车安全带预紧、座椅头枕前移、亮起仪表盘上的指示灯和制动指示灯。