[发明专利]视觉感知装置及其控制方法

权利要求书

1.一种视觉感知装置，该视觉感知装置包括处理单元、摄像单元、显示单元、显示屏幕以及存储单元，其特征在于，所述的处理单元包括：

影像处理模块，用于当用户凝视显示屏幕中的目标对象时，控制摄像单元摄取用户眼睛的视觉影像，处理该视觉影像获得视觉焦点位置，以及计算一个用于校准该视觉焦点位置的视觉校准偏移量；

视觉校准模块，用于根据所述的视觉校准偏移量对视觉焦点位置进行坐标校准得到校准后的视觉焦点；

游标控制模块，用于选择校准后的视觉焦点周围区域作为视觉游标，以及判断视觉游标在目标对象上的停留时间是否大于指定时间；

对象控制模块，用于当停留时间大于指定时间时控制视觉游标选定该目标对象，以及当停留时间小于等于指定时间时控制下一个目标对象进入视觉游标区域内供用户浏览目标对象。

2.如权利要求1所述的视觉感知装置，其特征在于，所述的游标控制模块还用于判断显示单元是否捕捉到视觉游标，当显示单元捕捉到视觉游标时，显示单元以高亮区域在显示屏幕上显示该视觉游标，当显示单元没有捕捉到视觉游标时，显示单元控制显示屏幕工作于省电模式下。

3.如权利要求1所述的视觉感知装置，其特征在于，所述的游标控制模块还用于判断目标对象是否完全出现在视觉游标范围内，当目标对象没有完全出现在视觉游标范围内，则摄像单元继续摄取下一幅视觉影像，当目标对象完全出现在视觉游标范围内，则游标控制模块判断视觉游标范围内是否只有一个目标对象。

4.如权利要求3所述的视觉感知装置，其特征在于，当所述的视觉游标范围内有多个目标对象时，所述的对象控制模块将视觉游标范围内的多个目标对象进行放大并产生一个图标视窗显示该多个放大的目标对象供用户操作该多个目标对象。

5.如权利要求1所述的视觉感知装置，其特征在于，所述的存储单元用于存储所述的视觉校准偏移量，该视觉校准偏移量包括宽度偏移量以及高度偏移量，用于对用户凝视显示屏幕中目标对象时所产生的视觉焦点进行位置校准。

6.一种视觉感知装置控制方法，该视觉感知装置包括处理单元、摄像单元、显示单元、显示屏幕以及存储单元，其特征在于，该方法包括如下步骤：

(a)计算一个用于校准视觉焦点位置的视觉校准偏移量；

(b)控制摄像单元摄取用户凝视显示屏幕中目标对象时的视觉影像；

(c)处理该视觉影像获得用户凝视目标对象的视觉焦点位置；

(d)根据视觉校准偏移量对视觉焦点位置进行坐标校准；

(e)选择校准后的视觉焦点周围区域作为视觉游标；

(f)判断视觉游标在目标对象上的停留时间是否大于指定时间；

(g)如果停留时间大于指定时间，则控制视觉游标选定该目标对象；

(h)如果停留时间小于等于指定时间时控制下一个目标对象进入视觉游标区域内供用户浏览目标对象。

7.如权利要求6所述的视觉感知装置控制方法，其特征在于，所述的步骤(c)包括：清除所述的视觉影像中的杂质像点，对视觉影像进行灰度处理，以及对该影像灰度值进行均值化处理。

8.如权利要求6所述的视觉感知装置控制方法，其特征在于，该方法还包括如下步骤：

判断显示单元是否捕捉到视觉游标；

如果显示单元捕捉到视觉游标，则显示单元以高亮区域在显示屏幕上显示该视觉游标；

如果显示单元没有捕捉到视觉游标时，则显示单元控制显示屏幕工作于省电模式下。

9.如权利要求6所述的视觉感知装置控制方法，其特征在于，该方法还包括如下步骤：

判断目标对象是否完全出现在视觉游标范围内；

如果目标对象没有完全出现在视觉游标范围内，则执行步骤(b)摄取下一幅视觉影像；

如果目标对象完全出现在视觉游标范围内，则判断视觉游标范围内是否有多个目标对象。

10.如权利要求9所述的视觉感知装置控制方法，其特征在于，该方法还包括如下步骤：

如果视觉游标范围内只有一个目标对象，则执行步骤(f)判断视觉游标的停留时间是否大于指定时间；

如果视觉游标范围内有多个目标对象，则将视觉游标范围内的多个目标对象进行放大并产生一个图标视窗显示该多个放大的目标对象供用户操作该多个目标对象。