[发明专利]足压力分布信号采集系统

权利要求书

1.一种足压力分布信号采集系统，包括一可感知外界压力的传感单元，一可将传感单元感知的外界压力转换成压力信号的A/D转换单元， 一可选择传感单元的传感点进行电压转换的控制单元， 一可将控制单元得到的压力信号传送给上位机的USB单元，其特征在于：

所述传感单元由定位包足片（1）与足（10）固定，传感单元为包括上层板（9.1）和下层板（9.2）的膜式压力传感测量器（9），上层板（9.1）和下层板（9.2）的其中一面上均间隔分布有平行的敷铜（9.3），敷铜（9.3）上间隔分布有导电橡胶（9.4），上层板（9.1）上的导电橡胶和下层板（9.2）上的导电橡胶相接触在一起，成为传感点，且上层板上的敷铜与下层板上的敷铜交叉相向；所述上层板（9.1）上的敷铜与一个上层板多路复用器（13）的通道输入端连接，所述下层板（9.2）上的敷铜与下层板多路复用器（12）的通道输入端连接；

所述控制单元是一个主控芯片，主控芯片的一个信号输入端与上层板多路复用器之两个信号输出端和使能端连接， 主控芯片的另一个信号输入端与下层板多路复用器之两个信号输出端和使能端连接， 上层板多路复用器（13）的COM1端与A/D转换单元的信号输入端连接，上述COM1端还经一精密电阻与稳压芯片连接，所述下层板多路复用器的COM2端接地；

A/D转换单元的信号输入端与上层板多路复用器（13）的COM1端连接，A/D转换单元的信号输出端与USB单元连接；

定位包足片（1）有一足底垫部分（2）， 足底垫部分（2）的上表面有弹性凸起（8），足底垫部分（2）的一侧延伸出足面覆盖部分（3），足面覆盖部分（3）的侧边缘和足底垫部分（2）的边缘上连接有一副足底侧边搭扣（5），足面覆盖部分（3）的后部延伸出足跟包围部分（4），足跟包围部分（4）的边缘和足面覆盖部分（3）的后边缘连接有一副足跟部固定搭扣（7）；

所述定位包足片（1）为中空弹性体，其内部空腔中填充有流体（11）。

2.根据权利要求1所述的足压力分布信号采集系统，其特征在于：所述主控芯片的另外两个信号输入端与一个标识多路复用器（14）的输出通道和使能端连接；

所述标识多路复用器（14）连接在主控芯片上产生标识电平，标识电平为整个循环的开始的标识信号，有了该标识信号，就可以有效确定测量起始点，从而将数据和实际测量点对应起来。

3.根据权利要求1所述的足压力分布信号采集系统，其特征在于：所述上层板（9.1）与下层板（9.2）均为柔性的PCB板。

4.根据权利要求1所述的足压力分布信号采集系统，其特征在于：所述A/D转换单元和USB单元集合成一个采集卡。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的足压力分布信号采集系统，其特征在于：所述传感单元上的导电橡胶直径不小于4mm，传感点之间的距离为不小于5mm。

6.根据权利要求5所述的足压力分布信号采集系统，其特征在于：所述传感单元中的传感点为等间距分布或不等间距分布；

所述传感点的数量为4×4的倍数。