[发明专利]摄像装置及其物体识别方法无效
申请号: | 200910301463.0 | 申请日: | 2009-04-10 |
公开(公告)号: | CN101859371A | 公开(公告)日: | 2010-10-13 |
发明(设计)人: | 李后贤;李章荣;罗治平 | 申请(专利权)人: | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G01C1/00 |
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地址: | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摄像 装置 及其 物体 识别 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种摄像装置及其物体识别方法。
背景技术
传统摄像机应用在物体侦测识别,比如公寓管理的人脸识别系统、公路管理的车牌识别系统等时,如果摄像机因倾斜而造成镜头角度发生改变,则会造成摄像机所获取的待测物体的待测图像发生旋转,导致识别系统在对待测物体进行识别时产生误差,无法正确识别该待测物体是否为目标物体。
发明内容
鉴于以上内容,有必要提供一种摄像装置及其物体识别方法,能够在图像因摄像装置偏转而旋转时对待测物体进行识别以确认其是否为目标物体。
一种摄像装置,包括:
一摄影单元,用于获取一初始样本图像及一待测图像;
一重力感测器,用于感测获取所述初始样本图像及待测图像时所述摄影单元与重力场之间的角度值;
一微处理器,用于发送一图像处理命令及根据由所述重力感测器所感测的角度值发送一选择命令;
一图像处理单元,用于接收所述微处理器的图像处理命令以对所述初始样本图像每间隔一旋转角度进行旋转;
一存储单元,用于存储旋转后获得的若干样本图像及其对应的旋转角度值;
一选择单元,用于接收所述微处理器根据所述摄影单元获取待测图像时的角度值输出的选择命令,来选择所述存储单元中存储的对应角度值的样本图像;以及
一物体识别单元,用于接收所述选择单元选择的样本图像以及摄影单元获取的待测图像并对样本图像及待测图像进行分析比对,若样本图像与待测图像相符合,则输出一识别信号。
一种使用于一摄像装置的物体识别方法,包括以下步骤:
通过一摄影单元获取一初始样本图像;
通过一重力感测器感测所述摄影单元获取初始样本图像时与重力场之间的角度值;
存储所述初始样本图像与其对应的角度值;
间隔一旋转角度旋转初始样本图像,旋转角度以产生若干样本图像;
存储所述若干样本图像及其分别对应的旋转角度值;
通过所述摄影单元获取一待测图像;
通过所述重力感测器感测获取待测图像时所述摄影单元与重力场之间的角度值;
根据所述摄影单元获取待测图像时的角度值发送一选择命令;
根据所述选择命令选取与该角度值对应的样本图像;以及
对选择的样本图像及所述摄影单元获取的待测图像进行分析比对以确定所述待测图像与样本图像是否符合。
本发明摄像装置及其物体识别方法通过获取目标物体的初始样本图像,并通过旋转初始样本图像产生不同角度的样本图像,当摄像装置获取待测物体的待测图像时,通过感测此时摄像装置的角度来选取样本图像,并将样本图像与待测图像进行分析比对来确定该待测图像与样本图像是否相符合,以确定所述待测物体是否为目标物体,从而当摄像装置发生偏转时也可对待测物体进行识别。
附图说明
图1是本发明摄像装置的较佳实施方式的方框图。
图2是利用本发明摄像装置获取样本图像的示意图。
图3是利用本发明摄像装置获取待测图像的示意图。
图4是应用于本发明摄像装置的物体识别方法的较佳实施方式的流程图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施方式对本发明作进一步详细描述:
请参考图1,本发明摄像装置100的较佳实施方式包括一摄影单元10、一重力感测器20、一微处理器30、一图像处理单元40、一存储单元50、一选择单元60以及一物体识别单元70。
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