[发明专利]控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制装置，特别涉及一种多控制端控制一被控设备的控制装置。

背景技术

在自动控制领域，一般的控制系统是采用一个控制端通过一输出接口控制一被控设备，以使控制端与被控设备进行通信，随着自动控制领域的不断发展，在某些场合需要多个控制端通过一输出接口控制一被控设备，然而，现有控制系统很难满足这种需求。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种可以实现多控制端控制一被控设备的控制装置。

一种控制装置，用于实现多控制端控制一被控设备，所述控制装置包括：

若干接口模块，每一接口模块连接一控制端，用于接收所述控制端的申请指令；

若干微处理器模块，每一微处理器模块连接一接口模块，用于通过所述接口模块接收所述控制端的申请指令并将所述申请指令存储后输出一申请信号；

一控制模块连接所述若干微处理器模块，用于接收所述若干微处理器模块输出的申请信号并根据预先设定的优先算法决定采用哪个申请信号，并根据采用的申请信号输出一控制信号；

一输出模块连接所述控制模块，用于接收所述控制模块输出的控制信号以控制一被控设备。

相较现有技术，所述控制装置通过所述若干接口模块、若干微处理器模块、所述控制模块及所述输出模块来实现多控制端控制一被控设备，所述若干接口模块分别连接一控制端以接收所述控制端的申请指令，所述若干微处理器模块将接收到的对应控制端的申请指令存储并输出一申请信号，所述控制模块接收若干微处理器模块输出的申请信号并根据优先算法决定采用哪个申请信号并输出一控制信号给所述输出模块以控制所述被控设备，实现多控制端控制一被控设备。

附图说明

下面结合附图及较佳实施方式对本发明作进一步详细描述：

图1是本发明控制装置较佳实施方式的框图。

图2-3是本发明控制装置较佳实施方式的电路图。

具体实施方式

请参照图1，本发明控制装置10的较佳实施方式包括若干接口模块(本实施方式中为两个USB接口模块11、12)、若干微处理器模块(本实施方式中为两个微处理器模块13、14)、一控制模块16、一输出模块18及一保护模块15。

所述USB接口模块11连接一控制端如电脑20及所述微处理器模块13，所述微处理器模块13连接所述控制模块16，所述USB接口模块12连接另一控制端如电脑40及所述微处理器模块14，所述微处理器模块14连接所述控制模块16，所述控制模块16连接所述输出模块18，所述输出模块18连接一被控设备30，所述保护模块15连接所述USB接口模块11及12，用于当所述控制装置10出现故障时保护与所述控制装置10连接的若干控制端不被损坏，如当所述控制装置10短路时，所述保护模块15保护若干控制端不会被损坏。

所述电脑20通过所述USB接口模块11输出一申请指令给所述微处理器模块13，所述微处理器模块13接收所述申请指令并将其存储后输出一第一申请信号给所述控制模块16，同时所述电脑40通过所述USB接口模块12输出一申请指令给所述微处理器模块14，所述微处理器模块14接收所述申请指令并将其存储后输出一第二申请信号给所述控制模块16，所述控制模块16接收所述第一及第二申请信号并根据预先设定的优先算法决定采用哪个申请信号，并根据采用的申请信号输出一控制信号给所述输出模块18，当所述控制模块16采用第一申请信号时，所述微处理器模块13即可通过所述输出模块18控制所述被控设备30并将此次控制状态存储，所述被控设备30与所述电脑20进行通信，当所述控制模块16采用第二申请信号时，所述微处理器模块14即可通过所述输出模块18控制所述被控设备30并将此次控制状态存储，所述被控设备30与所述电脑40进行通信，当每一控制端再次申请对被控设备30进行控制时，对应每一控制端的微处理器模块首先读取其存储的上一次的控制状态，如果上次某一控制端拥有对被控设备30的控制权，对应所述控制端的微处理器模块依照上次存储的申请指令对被控设备30进行控制，如果上次某一控制端没有拥有对被控设备30的控制权，对应所述控制端的微处理器模块需要等待对应控制端发出新的申请指令。

请共同参考图2及图3，本实施方式中，所述被控设备30包括八个发光二极管D21-D28及八个电阻R21-R28。