[发明专利]码垛机器人有效
| 申请号： | 200910301845.3 | 申请日： | 2009-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN101870102A | 公开（公告）日： | 2010-10-27 |
| 发明（设计）人： | 徐晓明;李华;帅希松 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00;B65B35/30;B65B11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 码垛 机器人 | ||
1.一种码垛机器人，其包括机械臂，该机械臂包括底座、升降架及伸缩手臂，该升降架可转动地设置在该底座上，该伸缩手臂可滑动地设置在该升降架上，其特征在于：该码垛机器人还包括控制器及至少一个旋转工作台，该控制器可控制该机械臂及该至少一个旋转工作台进行协同码垛作业，且该控制器可控制该至少一旋转工作台自旋转以进行包装作业。
2.如权利要求1所述的码垛机器人，其特征在于：该至少一个旋转工作台底部设置有驱动电机，该控制器可控制驱动电机转动，以使旋转工作台自旋转。
3.如权利要求1所述的码垛机器人，其特征在于：该旋转工作台的数量为两个，该两个旋转工作台分别位于该机械臂的底座的两侧。
4.如权利要求1所述的码垛机器人，其特征在于：该升降架为方形框架，其具有两个相对的侧板，该两侧板在其相对的表面上各设置有两个滑轨，该伸缩手臂包括固定件及滑块，该滑块固设在该固定件上，该滑块上开设有与该滑轨相适配的滑槽，该滑轨与该滑槽配合，使该伸缩手臂滑动设置在该升降架上。
5.如权利要求4所述的码垛机器人，其特征在于：该伸缩手臂上设置有驱动该伸缩手臂滑动的升降器。
6.如权利要求5所述的码垛机器人，其特征在于：该伸缩手臂还包括延伸臂及吸盘，该延伸臂一端位于该固定件内，另一端为可伸缩的自由端，该吸盘设置在该延伸臂的自由端上。
7.如权利要求6所述的码垛机器人，其特征在于：该升降架上还设置有定滑轮，该码垛机器人还包括配重件，该配重件滑动设置在升降架背对该吸盘的侧面上，并由绳子经该定滑轮连接该固定件及该配重件。
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