[发明专利]一种开锁式水下抛载机构有效
申请号: | 200910301964.9 | 申请日: | 2009-04-29 |
公开(公告)号: | CN101537879A | 公开(公告)日: | 2009-09-23 |
发明(设计)人: | 王树新;杜兵;张宏伟;王子龙;王宏达 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | B63G8/24 | 分类号: | B63G8/24;B63C11/52 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人: | 王丽英 |
地址: | 300072天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 开锁 水下 机构 | ||
1.一种开锁式水下抛载机构,它包括电机组件,其特征在于:它还包括导套组件、锁组件,所述的电机组件包括电机、所述的电机通过其上开有滑槽的电机固定块固定在密封端盖上,所述的密封端盖上开有孔,在所述的孔的一端盖有密封法兰,在所述的密封法兰内插有推锁轴,所述的电机的转轴为蜗杆结构,在所述的电机转轴上依次套有彼此固定相连的电机蜗轮、其上设置有滑块的电机防转盘,其一端设置有爪的推轴套筒,所述的电机防转盘上的滑块插在所述的电机固定块上的滑槽内并与其相滑动配合,所述的推轴套筒上的爪插在所述的推锁轴上;所述的导套组件包括释放推板、导板,在所述的释放推板和导板之间的两端分别连接有导杆,所述的释放推板正对所述的推锁轴设置;所述的锁组件包括固定墙板,在所述的固定墙板上通过心轴分别连接有棘轮和棘爪,所述的棘轮和棘爪彼此之间相啮合配合,所述的棘轮与一个第一弹簧的一端相连,所述的棘爪与一个第二弹簧的一端相连,所述的第一、二弹簧的另一端与所述的固定墙板相连,所述的棘爪通过连接装置与抛载重物相连,所述的导套组件和锁组件分别通过一个导向装置与所述的密封端盖相连。
2.根据权利要求1所述的一种开锁式水下抛载机构,其特征在于:所述的导向装置包括一个其上开有多个连接孔的导向架,所述的导向架通过所述的连接孔套在多个支撑杆上,所述的每一支撑杆的两端分别固定在密封端盖和支撑腿上,所述的导套组件的导杆穿过所述的导向架上的连接孔设置,所述的锁组件的固定墙板与一个连接架相连,所述的连接架的两端分别固定在所述的密封端盖和支撑腿上。
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