[发明专利]凝料夹取装置

权利要求书

1.一种凝料夹取装置，其包括一个夹具，该夹具包括一个用于夹取凝料的夹爪，其特征在于：该夹具还包括一个用于驱动该夹爪张合的驱动件及一个与该夹爪连接的剪具，该剪具包括两个从动臂，该两个从动臂的张合与该夹爪的张合同步。

2.如权利要求1所述的凝料夹取装置，其特征在于：该夹爪包括两个相互配合的夹持臂，该驱动件用于驱动该两个夹持臂的张合。

3.如权利要求2所述的凝料夹取装置，其特征在于：该驱动件包括一个动力源和一个与该动力源耦合的驱动轴，该驱动轴在该动力源的驱动下沿该驱动轴轴向作往复运动以带动该两个夹持臂的张合。

4.如权利要求3所述的凝料夹取装置，其特征在于：该夹具还包括一个固定件，该固定件包括一个第一板和一个与该第一板相对设置的第二板，该第一板与该第二板之间形成一个第一收容空间、一个第二收容空间及连接该第一收容空间与该第二收容空间的连通孔，该动力源收容于该第一收容空间，该驱动轴穿设于该连通孔且与该夹爪活动连接使该夹爪部分收容于该第二收容空间。

5.如权利要求2所述的凝料夹取装置，其特征在于：该凝料夹取装置还包括两个连接轴及两个连接杆，每个连接轴的一端与其中一个夹持臂固接，该剪具可活动地连接在每个连接轴的另一端，每个连接杆的一端与其中一个夹持臂固接，每个连接杆的另一端与该剪具固接。

6.如权利要求5所述的凝料夹取装置，其特征在于：该剪具包括两个限位块，该两个限位块均套设在该两个连接轴上且位于该两个从动臂的两侧，该两个限位块可沿该连接轴的轴向滑动。

7.如权利要求6所述的凝料夹取装置，其特征在于：该两个从动臂上相对设置有两个刀具。