[发明专利]卫星定位数据的分享系统及其方法

说明书

技术领域

本发明是有关一种全球定位系统(Global Positioning System)，特别是一种可以将卫星定位数据分享给多个应用装置或应用模块的卫星定位数据分享系统及其方法。

背景技术

全球定位系统(Global Positioning System，GPS)最初是由美国国防部所发展完成的一种定位技术，初期只使用于军事用途，如今则已普遍应用于商业用途。GPS系统包括太空中的24颗GPS卫星；地面上的1个主控站、3个资料注入站和5个监测站及客户端的卫星定位讯号接收器(GPS receiver)，一般简称GPS接收器。

一般商业用途的GPS接收器，最常见的就是供车辆导航使用的GPS接收器，这种GPS接收器大部份皆透过串行端口(Serial Port)又称COM Port来传送卫星定位数据，卫星定位数据在进行通讯传输时最普遍使用的通讯协议是NMEA(例如NMEA-0183协议)。客户端的应用装置如PDA或是导航装置，透过串行端口连接GPS接收器获得卫星定位数据(如NMEA Data或是SiRFBinary Data)再透过解析模块，就能得到GPS接收器所在位置的地理数据。但是因为串行端口的限制，GPS接收器所传送的卫星定位数据无法同时供给两个或以上的应用装置或应用模块来利用。

目前已有软件透过建立虚拟串行端口(Virtual Serial Port)的方法，解决此问题。它以类似连通管(software pipe)的原理，将卫星定位数据直接导入、导出，使得不同的应用装置或应用模块都能获得卫星定位数据，但是这种利用方法对于客户端的应用装置或应用模块发出的GPS命令(GPS Command)并未作任何适当的处里而直接传入GPS接收器，容易造成其它共享此连通管的应用装置或应用模块的混乱。

在中国台湾已公开的200807009「一种GPS卫星定位系统及方法」，其中揭露了一种GPS卫星定位系统及方法，其包括有：至少一受控端、一服务器端、以及至少一使用端。受控端利用一GPS接收模块接收卫星之坐标数据，并由一运算控制模块将卫星坐标数据借由一无线传输模块发送至邻近之一基站，且透过所属之ISP(Internet Service Provider)技术人员将卫星坐标数据传送至服务器端加以储存。而使用端则利用无线传输模块连结至服务器端，从服务器端下载受控端的卫星坐标数据至使用端之一逻辑控制单元内，并透过一虚拟连接端口模块之虚拟COM端口(串行端口)，使其卫星坐标数据可被GIS(Geographic Information System)图资引擎模块所接受之COM端口格式，并加以定位成坐标图资，藉由一运算控制模块将其指定之该受控端坐标图资呈现于该使用端之显示模块上。其中虽然利用虚拟串行端口将卫星坐标数据传送给GIS图资引擎模块使用，但是就使用端而言仍然只有单一个GIS图资引擎模块能使用卫星坐标数据，仍然无法同时提供卫星坐标数据给两个或以上的应用装置或应用模块来利用。除此之外，前述的习知技术也不提供不同格式的卫星定位数据转换服务，例如两个应用装置或应用模块分别需要不同格式的卫星定位数据，例如：NMEA，SiRF Binary，习知的技术就无法同时服务分别使用这两种不同格式之卫星定位数据的应用装置或应用模块。

发明内容

本发明的主要目的在提供一种卫星定位数据分享系统，用以将卫星定位数据提供给多个客户端(例如多个应用装置或应用模块)利用。

为达上述目的，本发明揭露的卫星定位数据分享系统的较佳实施例，包括有：

一卫星定位讯号接收器(GPS receiver)，接收来自卫星的原始卫星定位数据(Raw GPS Protocol Data)；

一卫星定位数据服务器(GPS Server)，具有真实串行端口可与卫星定位讯号接收器建立通讯，并取得原始卫星定位数据(NMEA，SiRF Binary，Other…)，和一通讯接口；

一服务应用模块，设于卫星定位数据服务器，服务应用模块包含：一卫星定位数据解析模块，可以对取得的原始卫星定位数据进行解析；和基于TCP/IP的多线程通讯模块，服务应用模块可以透过卫星定位数据服务器的通讯接口提供基于TCP/IP传输协议的通讯服务，用以服务来自多个客户端的服务请求和提供解析后的卫星定位数据；和