[发明专利]履带式拉索自动爬升机构及其控制系统

权利要求书

1.一种履带式拉索自动爬升机构，包括外框架、安装在外框架上的爬升行走装置和压紧调节装置，其特征在于：

所述的外框架为筒形，其中一面做成铰接式，可以自由开闭；

所述的爬升行走装置包括n套具有履带式拉索爬升行走装置结构的驱动轮组(3)和m套导向轮组(2)，n套驱动轮组(3)和m套导向轮组(2)通过导向芯轴(4)或是均布地或是对称地安装在外框架(1)的安装面上，行走装置的n套驱动轮组(3)和m套导向轮组(2)通过导向芯轴(4)可以相对于外框架(1)做径向的移动；

所述的压紧调节装置有n+m个，分别安装在外框架的安装面上、用于调节爬升行走装置的各套驱动轮组(3)和导向轮组(2)对拉索的压紧力，n为2～20之间能被2或3整除的数，m为0或2～20之间能被2或3整除的数。

2.根据权利要求1所述的履带式拉索自动爬升机构，其特征在于：所述的外框架为带有四个对称安装面的方筒形，所述的爬升行走装置除包括2套具有履带式拉索爬升行走装置结构的驱动轮组(3)外，还包括两套导向轮组(2)，两套驱动轮组(3)通过导向芯轴(4)对称地安装在外框架(1)的两个安装面上，两套导向轮组(2)通过导向芯轴(4)对称地安装在外框架(1)的另两个安装面上，行走装置的驱动轮组(3)、导向轮组(2)通过导向芯轴(4)可以相对于外框架(1)做径向的移动；

所述的压紧调节装置有4个，分别安装在外框架的安装面上、用于调节爬升行走装置的各套驱动轮组(3)和导向轮组(2)对拉索的压紧力。

3.根据权利要求1所述的履带式拉索自动爬升机构，其特征在于：所述的外框架为带有六个两两对称的安装面、横截面为正六边形的六边筒形框架(1b)，所述的爬升行走装置除包括3套具有履带式拉索爬升行走装置结构的驱动轮组(3)外，还包括3套导向轮组(2)，3套驱动轮组(3)通过导向芯轴(4)间隔地安装在外框架(1b)的3个安装面(1b1、1b3、1b5)上，3套导向轮组(2)通过导向芯轴(4)间隔地安装在外框架(1b)的另3个安装面(1b2、1b4、1b6)上，所述安装驱动轮组(3)的3个安装面(1b1、1b3、1b5)分别与安装导向轮组(2)的一个安装面对称，行走装置的各驱动轮组(3)通过导向芯轴(4)可以相对于外框架安装该驱动轮组的安装面做径向的移动，各导向轮组(2)通过导向芯轴(4)可以相对于外框架安装该导向轮组(2)的安装面做径向的移动。

所述的压紧调节装置有6个，分别安装在外框架的各个安装面上、用于调节爬升行走装置的各套驱动轮组(3)和导向轮组(2)对拉索的压紧力。

4.根据权利要求1所述的履带式拉索自动爬升机构，其特征在于：所述的外框架为横截面外缘为圆形的圆筒形，所述的爬升行走装置包括n套具有履带式拉索爬升行走装置结构的的驱动轮组(3)和m套导向轮组(2)，n套驱动轮组(3)和m套导向轮组(2)通过导向芯轴(4)或是均布地或是对称地安装在外框架(1)的圆周面上，行走装置的n套驱动轮组(3)和m套导向轮组(2)通过导向芯轴(4)可以相对于外框架(1)做径向的移动；

所述的压紧调节装置有n+m个，分别安装在外框架的安装面上、用于调节爬升行走装置的各套驱动轮组(3)和导向轮组(2)对拉索的压紧力，n为2～20之间能被2或3整除的数，m为0或2～20之间能被2或3整除的数。