[发明专利]一种开关磁阻电机多机同步运行的方法

权利要求书

1.一种开关磁阻电机多机同步运行的方法，其特征在于：开关磁阻电机的多机同步运行按如下模式工作：

①指定任意一台开关磁阻电机的控制器为主控制器，设定控制方式为速度给定模式，即该台控制器接收外部的速度信号，这个速度信号为通过面板直接输入给定的转速值或者通过通讯传入设定的转速值；所述转速值通过变换得到速度给定值nr；速度给定值nr同速度反馈值nf通过差值电路，其差值经速度调节器计算得到转矩给定值Tr，以转矩给定值Tr作为所有控制器的转矩给定值，所有控制器通过闭环的电流控制跟踪转矩给定；速度反馈值nf是通过反馈电路经速度计算得到；

②所有从机设定为转矩给定模式，从机中移除了速度调节器，只保留了电流环，主机和从机都配置了通讯控制器，通过通讯控制器实现数据传递；

③主机通过通讯控制器把转矩给定值Tr传输给从机，从机从通讯控制器读取信息并分析，提取出转矩给定值Tr作为从机的转矩给定值并且跟踪转矩给定；

④主机发送的转矩给定值Tr为带符号数值，正数代表正的转矩，负数代表负的转矩，这样所有从机同主机都可以实现四象限运行。

2.根据权利要求1所述的一种开关磁阻电机多机同步运行的方法，其特征在于：主机和从机都配置了RS232控制器，在设置RS232控制器通讯协议和通讯速率后，RS232控制器负责完成主机和从机之间的数据传输。

3.根据权利要求1所述的一种开关磁阻电机多机同步运行的方法，其特征在于：主机和从机都配置了RS485控制器，在设置RS485控制器通讯协议和通讯速率后，RS485控制器负责完成主机和从机之间的数据传输。

4.

根据权利要求1所述的一种开关磁阻电机多机同步运行的方法，其特征在于：主机和从机都配置了CAN控制器，在设置CAN控制器通讯协议和通讯速率后，CAN控制器负责完成主机和从机之间的数据传输。